[发明专利]一种拖缆机液压马达遥控控制系统及其信号处理方法有效
| 申请号： | 201010150305.2 | 申请日： | 2010-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN101859121A | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 赵丽雄;潘晓;陈诺;王征 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司;中海油田服务股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G01B7/00;F16K31/02 |
| 代理公司： | 武汉荆楚联合知识产权代理有限公司 42215 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拖缆机 液压 马达 遥控 控制系统 及其 信号 处理 方法 | ||
1.一种拖缆机液压马达遥控控制系统，包括依次连接的遥控手柄、电磁压力比例阀与液压马达，其特征在于：所述遥控手柄与电磁压力比例阀之间依次连接有PLC信号处理单元、比例阀控制器；所述电磁压力比例阀包括互相并联的收缆电磁压力比例阀、放缆电磁压力比例阀。
2.根据权利要求1所述的一种拖缆机液压马达遥控控制系统，其特征在于：所述遥控手柄的输出信号为0-5V的电压信号，该电压信号包括0-2.5V的拖缆机收缆电压控制信号、2.5V的拖缆机中位电压控制信号、2.5-5V的拖缆机放缆电压控制信号。
3.根据权利要求1所述的一种拖缆机液压马达遥控控制系统，其特征在于：所述PLC信号处理单元的输出信号为0-5V的电压信号。
4.根据权利要求1所述的一种拖缆机液压马达遥控控制系统，其特征在于：所述比例阀控制器的输出信号为一路有效电压为0-5V的PWM信号。
5.根据权利要求1所述的一种拖缆机液压马达遥控控制系统，其特征在于：所选电磁压力比例阀的控制电流为140-400mA。
6.一种权利要求1所述的拖缆机液压马达遥控控制系统的信号处理方法，其特征在于该信号处理方法依次包括以下步骤：
第一步：先建立信号处理方法的基本模型，即建立X-Y轴坐标系，其中X为手柄输出电压控制信号，Y为PLC输出电压控制信号，X的范围为0-5V，Y的范围为0-5V；
第二步：进行现场试验和检测，记录试验数据，并在上述X-Y轴坐标系上绘制X-Y曲线，然后对X-Y曲线进行分段，分段的段数为n，n≥0；
第三步：对分段后的每段曲线进行线性化处理，即先建立X与Y之间的基本数学关系，即Y＝kX+b，其中k＝(Yn-Yn-1)/(Xn-Xn-1)，其中b为修正值，k为斜率，然后根据上述记录的试验数据计算出每个分段上的k值与b值，从而确定Y＝kX+b在每个分段上所对应的具体数学式；
第四步：后续使用时，先通过X值选定具体分段，再根据该分段所对应的具体数学式计算出Y值，然后通过PLC信息处理单元发出该Y值所对应的输出电压控制信号。
7.根据权利要求6所述的一种拖缆机液压马达遥控控制系统，其特征在于：所述X的范围为2.5-5V，Y的范围为0-5V，n＝5。
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