[发明专利]汽车多线激光雷达系统

权利要求书

1.汽车多线激光雷达系统，包括围绕系统光轴(11)安装的激光装置(3)、 球面反射镜(5)、抛物面反射镜(4)、电机(7)、编码器(8)、滤光片(2)、 光电接收器阵列(1)以及轴套(6)，其特征在于：所述激光装置(3)的光轴 和系统光轴(11)垂直设置，球面反射镜(5)和抛物面反射镜(4)分别与系 统光轴(11)的方向呈45度设置；所述球面反射镜反射输出线状光束(10)， 所述线状光束(10)在系统光轴(11)和输出方向平面内发散，水平方向准直； 滤光片(2)放置在抛物面反射镜(4)和其焦点位置之间，其法线方向平行于 系统光轴(11)；所述光电接收器阵列(1)设置在抛物面反射镜(4)焦点位置 上，电机(7)的转轴方向和系统光轴(11)重合，在所述电机(7)直接与编 码器(8)相连接，电机(7)通过轴套(6)连接抛物面反射镜(4)。

2.权利要求1所述的汽车多线激光雷达系统，其特征在于，所述激光装置 (3)是由发射出激光脉冲的第一激光器(12)、整形为平行光的快慢轴准直透 镜(13)和光线整形的第一柱面透镜(14)通过光连接而成。

3.权利要求1所述的汽车多线激光雷达系统，其特征在于，所述激光装置 (3)是由发射出激光脉冲的第二激光器(18)、耦合光纤(19)、输出高斯光束 的光纤输出头(15)、整形为平行光的准直透镜(16)和光线整形的第二柱面透 镜(17)通过光连接构成。

4.权利要求2所述的汽车多线激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光 器(12)是窗口输出的脉冲半导体激光器。

5.权利要求3所述的汽车多线激光雷达系统，其特征在于，所述第二激光 器(18)是带尾纤的脉冲光纤激光器。

6.权利要求2或3所述的汽车多线激光雷达系统，其特征在于，所述光电 接收器阵列(1)是由光纤耦合带窗口的光电接收管阵列(21)构成。

7.权利要求2或3所述的汽车多线激光雷达系统，其特征在于，所述光电 接收器阵列(1)是由集成的光电接收管阵列构成。