[发明专利]基于影像云纹法的路面平整度检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于影像云纹法的路面平整度检测装置，包括光源(1)、滤波器(2)、 聚焦透镜(3)、基准栅(4)、CCD摄像机(5)、终端处理设备(7)、车体(9) 和车轮(10)；其特征在于：车体(9)内的底板上设有基准栅(4)，光源(1)、 滤波器(2)、聚焦透镜(3)均位于基准栅(4)的一侧，CCD摄像机(5)位于 基准栅(4)另一侧，路面(6)位于基准栅(4)的下方，车体(9)和车轮(10) 连接并设置于路面(6)上；终端处理设备(7)与所述CCD摄像机(5)相连接； 光源(1)发出的光条可以覆盖纵向路面(6)，光源(1)发出的光线和基准栅 (4)的法线成α角，进入CCD摄像机(5)的入射光线与基准栅(4)成β角； α角和β角的范围为：0°≤α≤0.25°，15.3°≤β≤60.7°。

2.如权利要求1所述的一种基于影像云纹法的路面平整度检测装置，其特征在 于：α角是0.24°；β角是45.5°。

3.一种基于影像云纹法的路面平整度检测方法，该检测方法涉及的基于影像云 纹法的路面平整度检测装置包括光源(1)、滤波器(2)、聚焦透镜(3)、基准 栅(4)、CCD摄像机(5)、终端处理设备(7)、车体(9)和车轮(10)；其特征 在于：车体(9)内的底板上设有基准栅(4)，光源(1)、滤波器(2)、聚焦透 镜(3)均位于基准栅(4)的一侧，CCD摄像机(5)位于基准栅(4)另一侧， 路面(6)位于基准栅(4)的下方，车体(9)和车轮(10)连接并设置于路面 (6)上；终端处理设备(7)与所述CCD摄像机(5)相连接；光源(1)发出 的光条可以覆盖纵向路面(6)，光源(1)发出的光线和基准栅(4)的法线成 α角，进入CCD摄像机(5)的入射光线与基准栅(4)成β角；α角和β角的 范围为：0°≤α≤0.25°，15.3°β≤60.7°；其检测方法为： 车体(9)由牵引车拉着向前行驶，光源(1)发出的光条经过滤波器(2)形成 面积较大的光场，再经聚焦透镜(3)后变成平行光，透过基准栅(4)形成影 像投射到路面(6)上，影像和基准栅(4)本身发生相互干涉形成干涉云纹图 像；CCD摄像机(5)把这种干涉云纹图像拍摄并保存下来传入终端处理设备(7)， 并参照终端处理设备(7)屏幕上的图像聚集效果进行实时动态调节。

4.如权利要求1所述的一种基于影像云纹法的路面平整度检测装置，其特征在 于：云纹图像经过终端处理设备(7)内的图像处理软件进行滤波处理，消除干 扰信息，从而获得精确的路面纵向轮廓曲线云纹图像；在所得的路面纵向轮廓 曲线云纹图像上，以300mm的距离取离散高程点，并把相关数据代入IRI计算 模型，从而得到该被测路段的路面IRI指标；得到的检测数据由打印输出设备 (8)打印。

5.如权利要求1或4所述的一种基于影像云纹法的路面平整度检测装置，其特 征在于：打印输出设备(8)与终端处理设备(7)相连接。

6.如权利要求1或4所述的一种基于影像云纹法的路面平整度检测装置，其特 征在于：终端处理设备(7)是笔记本电脑。