[发明专利]驱动力调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动力调节装置。

背景技术

已知调节对车辆左右车轮的驱动力分配的相关技术的驱动力调节装置。在该驱动力调节装置中，驱动力调节机构设置有左右驱动轮之间的差动齿轮，并且驱动力分配状态通过控制驱动力调节机构的促动而被控制。这样的构造作为驱动力调节机构已经为人所熟知，其设置有两个齿轮机构和马达，所述齿轮机构用于使得左右车轮中的一个车轮的速度与另一个车轮相比进一步地增加或者进一步地减小，所述马达通过向左右车轮分配转矩而用于产生左轮和右轮之间转矩差。这样的相关技术的一个实例在JP-A-2006-112474中被揭示。

然而，在根据JP-A-2006-112474中揭示的相关技术的驱动力调节装置中存在以下问题，即由于车辆的转向方向和左轮与右轮之间的回转数差异，在JP-A-2006-112474中揭示的第二恒星齿轮的回转数改变，所以行驶负载改变并且转向特性改变。

此外，由于车辆的转向方向和左轮与右轮之间的回转数差异，JP-A-2006-112474中揭示的第二恒星齿轮的回转数变得大于差动齿轮的壳体的回转数，因此存在行驶负载增加的问题。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种驱动力调节装置，该驱动力调节装置能够防止行驶负载在转向期间改变，并且保持转向特性固定，以及减少行驶负载。

为了实现该目标，根据本发明提供了一种驱动力调节装置，包含：

差动齿轮，驱动力被从驱动源输入该差动齿轮，该差动齿轮配置为吸收两个输出轴之间的回转数差异；

马达，该马达配置为在所述输出轴之间产生转矩差，其中当车辆直线行驶时，该马达的回转数为0；和

第一齿轮机构和第二齿轮机构，该第一齿轮机构和第二齿轮机构增加或者减小所述输出轴中的一个输出轴的转矩一定等级，并且以相同的等级减小或者增加另一个输出轴的转矩，该第一齿轮机构包括第一转动元件、第二转动元件和第三转动元件，该第二齿轮机构包括第四转动元件、第五转动元件和第六转动元件，

其中

连接到差动齿轮的转矩被输入其中的旋转元件和第二齿轮机构的第四转动元件的元件是输入元件，

所述输出轴中的一个输出轴的旋转元件是第一输出元件，

所述输出轴中的另一个输出轴的旋转元件是第二输出元件，

第一输出元件和第二输出元件中的一个被连接到第一齿轮机构的第一转动元件，

连接到第一齿轮机构的第二旋转元件和马达的元件是马达输入元件，

连接到第二齿轮机构的第五转动元件和壳体的元件是固定元件，其回转数为0，

连接到第一齿轮机构的第三转动元件和第二齿轮机构的第六转动元件的元件是连接元件，并且

输入元件、第一输出元件、第二输出元件、马达输入元件、固定元件和连接元件在图上分别由点I、R、L、M、F和C表示，图的纵坐标显示回转数且图的横坐标显示输入元件、第一输出元件、第二输出元件、马达输入元件、固定元件和连接元件的回转数的相对比，

其中

在图中，

连接点L和点I的直线的长度等于连接点R和点I的直线的长度，

点I在连接点L和点R的直线上定位于点L和点R之间，

点C在连接点L和点M的直线上定位于点L和点M之间，并且

点C在连接点F和点I的直线上定位于点F和点I之间，或者

在图中，

连接点L和点I的直线的长度等于连接点R和点I的直线的长度，

点I在连接点L和点R的直线上定位于点L和点R之间，

点C在连接点R和点M的直线上定位于点R和点M之间，并且

点C在连接点F和点I的直线上定位于点F和点I之间。