[发明专利]基于FPGA的气电立焊弧长控制器

权利要求书

1.一种基于FPGA的气电立焊弧长控制器，其特征在于，包括：三路小车行走给 定电路(1-1～1-3)、电机电压负反馈电流正反馈电路(1-4)、隔离光耦电路(2-1)、AD转换 电路(2-2)、正反面焊枪停留给定电路(2-3)、焊接控制信号电路(3-1)、FPGA控制电路(3-2)、 直流电机驱动电路(3-3)和焊枪摆动控制电路(3-4)，其中：采样焊接电流信号送入自动行 走给定电路(1-3)；快速行走给定电路(1-1)、手动行走给定电路(1-2)、自动行走给定电路 (1-3)、电压负反馈电流正反馈电路(1-4)和行程开关信号分别接光耦隔离电路(2-1)的输入 端，光耦隔离电路(2-1)的输出端分别接AD转换电路(2-2)和FPGA控制电路(3-2)的输入 端，正反面焊枪停留给定电路(2-3)接AD转换电路(2-2)的输入端，焊接控制信号电路(3-1) 的输出端接FPGA控制电路(3-2)的输入端，AD转换电路(2-2)与FPGA控制电路(3-2)双 向连接，FPGA控制电路(3-2)的输出端分别接直流电机驱动电路(3-3)和焊枪摆动控制电 路(3-4)的输入端，直流电机驱动电路(3-3)的输出端接电机电压负反馈电流正反馈电路(1-4) 的输入端。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的气电立焊弧长控制器，其特征是：所述隔离 光耦电路(2-1)由三个行走给定隔离电路、电机隔离电路和开关信号隔离电路，其中三个 行走给定隔离电路和电机隔离电路结构相同，所述行走给定隔离电路包括三个电阻、两 个放大器、滑动变阻器、光耦E和三个电容，第一电阻的一端接第一放大器的2脚，第 一电阻的另一端接快速行走给定电路(1-1)或手动行走给定电路(1-2)或自动行走给定电 路(1-3)或电压负反馈电流正反馈电路(1-4)的输出端，第一放大器的3脚分别接第一放大 器的1脚和第二放大器的5脚，第一放大器的4脚分别接+5V直流电源和第一电容的一 端，第一电容的另一端接数字地，第一放大器的11脚分别接-5V直流电源和第二电容的 一端，第二电容的另一端接数字地，第二放大器的6脚分别接第二电阻的一端、第三电 容的一端和光耦的4脚，第二电阻的另一端分别接滑动变阻器的一端和滑动端，滑动变 阻器的另一端接数字地，第三电容的另一端分别接第二放大器的7脚和第三电阻的一端， 第三电阻的另一端接光耦的2脚，光耦的1脚接数字地，光耦的3脚接电源VDD，光耦 的6脚接电源VCC，光耦的5脚接AD转换电路(2-2)；

所述开关信号隔离电路由两个结构相同的子电路构成，每个子电路包括包括三个电 阻、两个放大器、滑动变阻器、光耦E和三个电容，第四电阻的一端接第三放大器的2 脚，第四电阻的另一端接开关行程信号，第三放大器的3脚分别接第一放大器的1脚和 第四放大器的5脚，第三放大器的4脚分别接+5V直流电源和第四电容的一端，第四电 容的另一端接数字地，第三放大器的11脚分别接-5V直流电源和第五电容的一端，第五 电容的另一端接数字地，第四放大器的6脚分别接第五电阻的一端、第六电容的一端和 光耦的4脚，第五电阻的另一端分别接滑动变阻器的一端和滑动端，滑动变阻器的另一 端接数字地，第六电容的另一端分别接第四放大器的7脚和第六电阻的一端，第六电阻 的另一端接光耦的2脚，光耦的1脚接数字地，光耦的3脚接电源VDD，光耦的6脚接 电源VCC，光耦的5脚接AD转换电路(2-2)。