[发明专利]超微型电动汽车前轮定位参数设计的方法

权利要求书

1.超微型电动汽车前轮定位参数设计的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)主销后倾引起的回正力矩的计算：

主销后倾引起的回正力矩即为偏正力与偏正力作用力臂的乘积，

所述的偏正力：

所述的偏正力作用力臂：b＝R·sinβ

所述的回正力矩：

式中：G是前轴载荷N，F是轮胎转向时受到的侧向力N，是轮胎转向时的滑动摩擦系数，θ是侧偏角rad，k是轮胎的侧偏刚度N/rad，β是主销后倾角rad，R是轮胎静力半径mm，M₁主销后倾造成的回正力矩N·mm。

2)主销内倾引起的回正力矩的计算：

由于主销内倾角的存在，使得转向轮转向时，使转向轮重力势能发生改变做功产生回正力矩，

转向轮偏转α时：M₂＝(α/180)·G·h₁

式中：M₂是主销内倾造成的回正力矩N·mm，α是转向轮偏转角rad，G是前轴载荷N，h₁是由于主销内倾角的存在所造成转向时轮胎接地抬高量mm。

3)总回正力矩的计算：

总回正力矩即为主销后倾造成的回正力矩与主销内倾造成的回正力矩之和：

2.如权利要求1所述的超微型电动汽车前轮定位参数设计的方法，其特征在于所述的步骤2)中主销内倾角的存在所造成转向时轮胎接地抬高量h₁的计算方法：

1)当主销偏移距大于1/2轮胎宽度时，即c＝(qcotε-R)tanε＝q-Rtanε＞0.5B，当转向轮转180°时，主销内倾角的存在所造成转向时轮胎接地抬高量h₁：h₁＝2c·tanε+0.5B·sin2ε

2)当主销偏移距小于1/2轮胎宽度时，即c＝(qcotε-R)tanε＝q-Rtanε＜0.5B，当转向轮转180°时，主销内倾角的存在所造成转向时轮胎接地抬高量h₁：h₁＝2(OO₁cotε-R)tanεsin2ε＝4c·cotε·sin²ε；

3)当主销偏移距等于1/2轮距时，即c＝(qcotε-R)tanε＝q-Rtanε＝0.5B转向轮转180°时，主销内倾角的存在所造成转向时轮胎接地抬高量h₁：h₁＝Bsin2ε，

上述各式中：ε是主销内倾角rad，B是轮胎宽度mm，R是轮胎静力半径mm，q是轮胎的安装中心到转向节节点的距离mm，c是主销偏移距mm。