[发明专利]推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法有效
| 申请号： | 201010151890.8 | 申请日： | 2010-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN101851942A | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 赵建军;林嘉栋;吕爱玲;张升贵;徐刚;曹炜;韦海云 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F3/85 |
| 代理公司： | 济宁众城专利事务所 37106 | 代理人： | 李效宁 |
| 地址： | 272073 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推土机 自动 换挡 驱动 装置 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种推土机自动换挡驱动装置，有两个与发动机动力连接的油泵，每个油泵通过油路对应连接一个驱动用液压马达，其特征在于：油泵(4)为变量泵，液压马达(5)为变量马达；有一个驱动控制器(6)，该驱动控制器(6)为单片机，控制手柄(1)的挡位输出信号端通过导线与驱动控制器(6)电连接，发动机控制器(2)通过CAN总线连接到驱动控制器(6)；驱动控制器(6)连接实时测量驱动油压的油压传感器；驱动控制器(6)有两路输出控制信号端分别连接到油泵(4)变量控制端，驱动控制器(6)有两路输出控制信号端分别连接到液压马达(5)变量控制端。
2.一种如权利要求1所述的推土机自动换挡驱动装置的控制方法，其特征在于：液压马达(5)采用连续变量马达，间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位，驱动控制器(6)接收控制手柄(1)挡位输入信号，控制液压马达(5)排量处在相应挡位位置；同时实时接收驱动油压信号，当油压超过低位设定值时，输出信号调节液压马达(5)排量增加；当油压达到高位设定值时，对应液压马达(5)排量达到最大；当油压由高位设定值下降时，调节液压马达(5)排量减少，油压达到低位设定值时，排量达到当前控制手柄(1)设置挡位对应排量，不再减少。
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