[发明专利]一种在公交客流统计系统中使用的运动目标提取及多目标分割方法

权利要求书

1.一种在公交客流统计系统中使用的运动目标提取及多目标分割方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)将摄像头拍摄到的视频图像取相邻帧进行图像预处理；

(2)对预处理后图像进行边缘检测，然后进行相邻帧间差分，对差分图像进行去噪、边界连接和孔洞填充等处理，得到运动目标；

(3)将填充后的图像采用投影法进行多目标分割，计算各分割区域面积及各分割区域的质心坐标，根据计算得出的目标中心位置，建立运动目标的目标链，记录目标运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的在公交客流统计系统中使用的运动目标提取及多目标分割方法，其特征在于：所述步骤(3)后检测到目标运动至跟踪区域则启动目标跟踪链，为每一个出现的目标建立跟踪链，并更新目标个数状态标识。

3.根据权利要求1或2所述的在公交客流统计系统中使用的运动目标提取及多目标分割方法，其特征在于：所述步骤(1)中摄像头采用俯视拍摄获得视频图像。

4.根据权利要求1或2所述的在公交客流统计系统中使用的运动目标提取及多目标分割方法，其特征在于：所述摄像头图像采集速率为每秒15帧，数字图像大小为320×240像素。

5.根据权利要求1或2所述的在公交客流统计系统中使用的运动目标提取及多目标分割方法，其特征在于：所述步骤(2)中边缘检测采用Canny算法。

6.根据权利要求1或2所述的在公交客流统计系统中使用的运动目标提取及多目标分割方法，其特征在于：所述步骤(3)中分割后的图像采用四叉树算法计算各分割区域面积及各分割区域的质心坐标。