[发明专利]空中通信中继与侦察系统

权利要求书

1.一种空中通信中继与侦察系统，包括车载控制中心及单兵终端，其 特征在于，所述车载控制中心与单兵终端之间、单兵终端相互之间通过一个 升空平台的中继实现远距离无线通信；所述升空平台由飞行器和任务仓构成，飞 行器中设有飞行器控制系统、空中数传电台以及各种飞行传感器；任务仓中设有 一个空中超短波电台、一个空中控制计算机，该空中控制计算机双向信号连接飞 行器控制系统、空中数传电台及飞行传感器；空中数传电台接收车载控制中心发 送的飞行控制信号，通过空中控制计算机及飞行器控制系统实现飞行器巡航或悬 停，并发送由飞行传感器测得的飞行器状态信息至车载控制中心；所述空中控制 计算机还连接一个视频侦察系统，同时双向信号连接一个空中无线通信模块和一 个空中电源控制单元；视频侦察系统在空中控制计算机的控制下采集视频信号， 并通过空中无线通信模块传送视频信号至车载控制中心及单兵终端实现空中侦 察；空中无线通信模块和空中超短波电台组成通信中继实现单兵终端与单兵终 端、单兵终端与车载控制中心之间的视频、语音信号双向通信；空中电源控制单 元连接有仓载电池和恒温单元，通过该恒温单元实现空中平台在－40℃――＋60 ℃大气环境下正常运行。

2.如权利要求1所述的空中通信中继与侦察系统，其特征在于，所述车 载控制中心包括一个车载超短波电台，一个连接有车顶视频、飞行器操作单元 和显示器的车载控制计算机，该车载控制计算机还双向信号连接车载无线通信模 块、车载数传电台和车载电源控制单元；飞行器操作单元的控制信号通过车载控 制计算机由车载数传电台上传至升空平台的任务仓，控制飞行器巡航或悬停，所 述车载超短波电台用于与升空平台双向传输语音信号，车载无线通信模块用于接 收升空平台下传的侦察视频信号和发射通过车顶视频采集的现场视频信号上传 到升空平台；车载电源控制单元连接有市电或车载5千瓦发电机，在车载电源控 制单元的控制下给车载控制中心的各单元供电。

3.如权利要求2所述的空中通信中继与侦察系统，其特征在于，所述车 载控制中心设置有一个连接车载电源控制单元的车载恒温单元、一个连接车载 控制计算机的温度湿度传感器，该车载恒温单元和温度湿度传感器在车载控制计 算机的控制下实现车载控制中心在－40℃――＋60℃下正常运行。

4.如权利要求1所述的空中通信中继与侦察系统，其特征在于，所述 单兵终端包括一个单兵超短波电台、一个连接有视频侦察和显示器的单兵控制计 算机，该单兵控制计算机双向信号连接单兵无线通信模块和单兵电源控制单元； 所述单兵超短波电台用于单兵终端与单兵终端、单兵终端与车载控制中心双向传 输语音信号；视频侦察用于单兵数据采集并通过单兵控制计算机，由单兵无线通 信模块发送至升空平台；单兵无线通信模块同时接收升空平台中继下传的视频信 息实现单兵-单兵、单兵-车载控制中心之间的视频双向通信；单兵电源控制单元 连接有单兵电池，该电池在单兵电源控制单元的控制下给单兵终端的各单元供 电。

5.如权利要求4所述的空中通信中继与侦察系统，其特征在于，所述单 兵终端设置有一个连接单兵电源控制单元的单兵恒温单元、一个连接单兵控制计 算机的温度湿度传感器，该单兵恒温单元和温度湿度传感器在单兵控制计算机的 控制下实现单兵终端在－40℃――＋60℃下正常运行。