[发明专利]基于图像处理的交通信号智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的交通信号智能控制系统，包括CCD图像传感器(3)，其特征在于所述CCD图像传感器(3)经图像处理器(2)连接一个信号控制器(1)，所述信号控制器(1)连接交通信号灯(4)和数码显示管(5)；CCD图像传感器(3)拍摄各车道车辆排队情况，经过图像处理器(2)二值化处理后，送入信号控制器(1)进行处理；信号控制器(1)在对读入数据分析处理后，发出指令去控制交通信号灯(4)亮灯变化及数码显示管(5)时间倒计时显示。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的交通信号智能控制系统，其特征在于采用位于四个方向的4个CCD图像传感器(3)来采集4个方向车道的车流量数据，4个图像处理器(2)来处理CCD图像传感器的采集数据，处理结果送入信号控制器(1)进行比较分析，最后控制信号输出到相应的4个交通信号灯(4)和4个数码显示管(5)进行控制，四个交通信号灯(4)为直行绿灯、红灯、黄灯和左行绿灯。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的交通信号智能控制系统其特征在于所述信号控制器(1)是一个单片机(22)连接一个数码管驱动电路(23)和一个交通灯驱动电路(24)；信号控制器(1)接收到图像处理器(2)的输入信号，经过处理后，向数码管驱动电路(23)和交通灯驱动电路(24)发出控制命令，从而实现对交通信号灯(4)和数码显示管(5)的智能控制。

4.一种基于图像处理的交通信号智能控制方法，利用根据权利要求1所述基于图像处理的交通信号智能控制系统进行控制，其特征在于，考虑到不同时期——节假日时期、上班高峰期，车流量变化较大，将亮灯周期分为3个层次：短周期、中周期、长周期，周期时间由经验而定，其中，红绿灯亮灯周期的短周期最短，适用于车流量稀少的情况，车队长度不是很长；长周期最长，适用于车流量繁忙的情况，车队长度较长；每个周期都对应一个红绿灯亮灯时间；具体操作步骤为：

a.启动位于4个方向的4个CCD图像传感器(3)拍摄各车道车流量情况，CCD图像传感器(3)的采集信息传入相应的图像处理器(2)进行二值化处理，转换成控制器可处理的二值信号；

b.信号控制器(1)读取图像处理器(2)的信号，进行比较，挑选出最大值，即车流量最大的车道；

c.信号控制器(1)判断该最大值属于亮灯周期短、中、长的哪一个；

d.信号控制器(1)调用该亮灯周期对应的红绿灯亮灯时间分配；

e.对应交通灯信号作出改变，数码管倒计时时间显示；

CCD图像传感器(3)进行下一轮数据采集，如此循环。