[发明专利]汽车车架铆接柔性夹具

权利要求书

1.汽车车架铆接柔性夹具，包括夹具底座，所述夹具底座上设有车架定位装置，所述夹具底座上设置有车架夹紧装置，其特征在于：所述车架夹紧装置设有横向宽度调节装置，所述车架夹紧装置与所述夹具底座之间设有纵向长度调节装置。

2.如权利要求1所述的汽车车架铆接柔性夹具，其特征在于，所述车架定位装置包括：

两定位座，固定设置在所述夹具底座上，分别设置在所述车架的两侧，所述定位座设有定位面；

两定位销，分别设置在两所述定位座上，两个所述定位销至少有一个为轴向可动定位销，所述轴向可动定位销连接有定位销动力气缸。

3.如权利要求1所述的汽车车架铆接柔性夹具，其特征在于，所述车架夹紧装置包括：

夹紧平台，所述夹紧平台至少为两个，沿所述车架的纵向设置；

压紧块，设置在所述车架的两侧，每个所述夹紧平台上设有两个所述压紧块，所述压紧块在车架一侧为固定设置的固定压紧块，在车架另一侧为活动设置的活动压紧块；

压紧杆，设置在所述夹紧平台上，与所述压紧块一一配合压紧所述车架的纵梁，所述压紧杆连接有压紧气缸。

4.如权利要求3所述的汽车车架铆接柔性夹具，其特征在于：所述横向宽度调节装置包括设置在所述活动压紧块与所述夹紧平台之间的横向滑架，所述活动压紧块安装在所述横向滑架上，所述活动压紧块连接有横向支撑气缸，所述横向滑架与所述夹紧平台之间设有滑架定位销和滑架止动销。

5.如权利要求3所述的汽车车架铆接柔性夹具，其特征在于：所述纵向长度调节装置包括设置在所述夹紧平台与所述夹具底座之间的纵向导轨，所述夹具底座上设有齿条，所述夹紧平台上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮的转轴连接有驱动电机，所述夹紧平台与所述夹具底座之间设有锁紧螺栓。