[发明专利]海上平台卫星通信站自跟踪控制系统

权利要求书

1.一种海上平台卫星通信站自跟踪控制系统，包括卫星接收系统(1)以及分别对卫星通信天线的方位和俯仰角度进行驱动调整的方位驱动装置和俯仰驱动装置，其特征在于：还包括控制处理单元(2)和与控制处理单元(2)相接且根据控制处理单元(2)的处理结果分别对所述方位驱动装置与所述俯仰驱动装置进行控制的驱动控制单元(3)，所述控制处理单元(2)与卫星接收系统(1)中的信标接收机(1-1)相接，驱动控制单元(3)分别与所述方位驱动装置和俯仰驱动装置相接，所述信标接收机(1-1)为对所述卫星通信天线所处天线平台的移动量进行实时检测的平台移动量检测单元，所述信标接收机(1-1)的输出信号为所述卫星通信天线信标信号强度的VAGC电压信号，且所述信标接收机(1-1)、控制处理单元(2)和驱动控制单元(3)组成一个自跟踪闭环控制系统；所述控制处理单元(2)包括与信标接收机(1-1)相接且对所述VAGC电压信号进行模数转换的转换误差检测电路板(2-1)、与转换误差检测电路板(2-1)相接的中央处理器(2-2)和与中央处理器(2-2)相接的存储器(2-3)；所述转换误差检测电路板(2-1)包括与信标接收机(1-1)相接的电压滤波电路(2-11)、与电压滤波电路(2-11)相接的A/D转换及编码电路(2-12)、与A/D转换及编码电路(2-12)相接的数字信号驱动器(2-13)和与A/D转换及编码电路(2-12)相接的时钟电路(2-14)；所述驱动控制单元(3)包括驱动信号形成器(3-1)和与所述驱动信号形成器相接的驱动机构调速变频器，所述驱动信号形成器(3-1)包括对所述控制处理单元(2)所输出的控制信号进行识别的输入信号识别电路(3-11)和根据输入信号识别电路(3-11)所输出的识别结果将所述控制信号转换为对应控制脉冲电压信号的驱动信号形成单元(3-12)，所述驱动信号形成单元(3-12)与输入信号识别电路(3-11)相接；所述驱动机构调速变频器为分别与所述方位驱动装置和俯仰驱动装置相接的方位变频调速装置(3-2)和俯仰变频调速装置(3-3)，所述驱动信号形成单元 (3-12)分别与方位变频调速装置(3-2)和俯仰变频调速装置(3-4)相接。

2.按照权利要求1所述的海上平台卫星通信站自跟踪控制系统，其特征在于：所述存储器(2-3)用于存储所述VAGC电压信号变化量与所述卫星通信天线偏离目标量的偏离值间的对应关系表，并对所述中央处理器(2-2)的中间处理结果进行暂存；所述中央处理器(2-2)用于对转换误差检测电路板(2-1)所输出的数字信号进行差分比较，同时调用存储器(2-3)中的所述对应关系表且将差分比较结果与所述对应关系表进行综合分析得出此时卫星通信天线偏离目标量的偏离值并向驱动控制单元(3)输出控制信号。

3.按照权利要求1或2所述的海上平台卫星通信站自跟踪控制系统，其特征在于：所述中央处理器(2-2)为芯片MSM486SV。

4.按照权利要求3所述的海上平台卫星通信站自跟踪控制系统，其特征在于：所述存储器(2-3)为存储器芯片DOC-32M-X，所述A/D转换及编码电路(2-12)为芯片EAD1612。

5.按照权利要求1或2所述的海上平台卫星通信站自跟踪控制系统，其特征在于：所述方位变频调速装置(3-2)为VFD007E21A变频器，所述俯仰变频调速装置(3-3)为VFD015E21A变频器。

6.按照权利要求1或2所述的海上平台卫星通信站自跟踪控制系统，其特征在于：还包括串接在信标接收机(1-1)和控制处理单元(2)间的自跟踪启动装置。

7.按照权利要求6所述的海上平台卫星通信站自跟踪控制系统，其特征在于：所述自跟踪启动装置为按键式开关(4)，所述控制处理单元(2)和驱动控制单元(3)安装在一个控制机箱内且所述按键式开关(4)安装在所述控制机箱的机箱前面板上。

8.按照权利要求2所述的海上平台卫星通信站自跟踪控制系统，其特征在于：所述中央处理器(2-2)与转换误差检测电路板(2-1)和存储器 (2-3)间通过RS485通信网络进行通信。