[发明专利]挖掘机负载自主识别系统无效

专利信息
申请号: 201010152785.6 申请日: 2010-04-22
公开(公告)号: CN101806079A 公开(公告)日: 2010-08-18
发明(设计)人: 高宇;徐振;冯培恩 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: E02F9/20 分类号: E02F9/20;E02F9/22
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 周烽
地址: 310027 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 挖掘机 负载 自主 识别 系统
【权利要求书】:

1.一种挖掘机负载自主识别系统,挖掘机的液压系统包括:铲斗油缸(1)、动 臂油缸(2)、斗杆油缸(3)、第一主阀(4)、第二主阀(5)、第三主阀(6)、 第一主泵(7)和第二主泵(8);其特征在于,该挖掘机负载自主识别系统包括 第一压力传感器(9)、第二压力传感器(10)、第三压力传感器(11)、第四压 力传感器(12)、第五压力传感器(13)、第一模拟信号处理电路(14)、第二模 拟信号处理电路(15)、第三模拟信号处理电路(16)、第四模拟信号处理电路 (17)、第五模拟信号处理电路(18)、控制芯片(19)和D/A模块(20);其中, 所述第一压力传感器(9)通过第一模拟信号处理电路(14)接入控制芯片(19), 第二压力传感器(10)通过第二模拟信号处理电路(15)接入控制芯片(19), 第三压力传感器(11)通过第三模拟信号处理电路(16)接入控制芯片(19), 第四压力传感器(12)通过第四模拟信号处理电路(17)接入控制芯片(19), 第五压力传感器(13)通过第五模拟信号处理电路(18)接入控制芯片(19), 控制芯片(19)和D/A模块(20)相连;所述第一压力传感器(9)接入第一主 泵(7)的出口油路上,第二压力传感器(10)接入第二主泵(8)的出口油路 上,第三压力传感器(11)接入铲斗油缸(1)大腔与第一主阀(4)相连的油 路上,第四压力传感器(12)接入动臂油缸(2)小腔与第二主阀(5)相连的 油路上,第五压力传感器(13)接入斗杆油缸(3)大腔与第三主阀(6)相连 的油路上。

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