[发明专利]一种用于提高带钢质量的轧辊磨损优化控制方法无效
申请号: | 201010153255.3 | 申请日: | 2010-04-21 |
公开(公告)号: | CN102236322A | 公开(公告)日: | 2011-11-09 |
发明(设计)人: | 陈龙夫;李维刚;朱海华 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;B21B37/30;B21B37/58 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所 31230 | 代理人: | 刘立平 |
地址: | 201900 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 提高 带钢 质量 轧辊 磨损 优化 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及冶金生产技术中的一种控制方法,具体来说为一种轧辊磨损优化控制方法,特别是一种用于提高带钢质量的轧辊磨损优化控制方法。
背景技术
为了改善带钢板形质量,提高生产率和成材率,传统热连轧机组一般都在过程机系统中配备板形控制系统。由于轧辊的磨损无法在线测量,板形控制系统通过轧辊磨损模型计算获得。模型计算的轧辊磨损值与实际值的偏差大小,直接影响到轧制的稳定性和带钢板形质量。
另外,作为直接影响带钢厚度控制精度的辊缝模型,通常也要考虑轧辊磨损的影响项,一般直接取板形控制系统中磨损模型的计算值,因而轧辊磨损模型的计算精度也影响了轧机的辊缝控制精度。
轧辊磨损是一个缓慢的累积过程,影响轧辊磨损的因素很多而且复杂,工况不同,磨损也不同。以往现场对轧辊磨损的机理模型研究较少,对轧制过程中轧辊磨损的测量技术研究较多,得到较多的磨损规律曲线,但是至今没有形成比较准确的轧辊磨损计算模型。
当采用外方提供的轧辊磨损模型,由于对轧辊材质类型考虑不周全,尤其当机架配置高速钢辊时,板形控制系统轧辊磨损计算值与实际值相差较大,导致板形控制系统计算的PC角、弯辊力等预计算不准确,带钢板形难以控制,带钢头尾浪形明显。另外,由于轧辊磨损计算误差的累积效应,当轧辊的辊位数越来越大,板形控制系统对板带的控制误差超过一定程度时,板形控制系统无法对板带进行有效控制。
而且轧辊磨损与生产节奏、冷却水和轧辊润滑、轧制规程、轧辊材质等密切相关,外方提供的板形控制系统中轧辊的磨损模型参数为恒定值,是按生产线投产初期的生产情况整定的,经过几年的生产,轧制规程与轧制节奏已与投产初期发生很大的变化,这些变化没有在外方提供的模型中得到反映,因而也影响了带钢板形控制系统及辊缝模型的控制精度。
在公开号CN 101158984A,名称为一种改善CSP产品质量的轧辊磨损数学模型优化方法专利中,其关键技术在于对于单、双流生产的薄板坯连铸连轧流程,轧辊磨损模型采用两套数据,并能够根据单、双流的生产自动判别选用,从而使轧辊磨损计算值与实际值较相符,改善带钢的板形质量,提高生产效率和成材率,促进高比例薄规格热轧板生产。而目前对于热连轧机轧辊磨损优化控制技术均不涉及。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种用于提高带钢质量的轧辊磨损优化控制方法,该优化控制方法通过区分不同材质的轧辊来优化轧辊磨损模型参数,从而提高带钢板形质量和辊缝控制精度。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种用于提高带钢质量的轧辊磨损优化控制方法,该方法包括以下步骤:
步骤一:轧辊分类,按轧辊材质对轧辊进行分类;
不同热轧生产线的轧辊配置情况有所不同。从目前已知的轧辊中,可把轧辊的材质大致分为:高Gr铸铁轧辊、高Gr铸钢轧辊、高速钢轧辊、冷硬铸铁轧辊(灰芯)、冷硬铸铁轧辊(球芯)、改进型冷硬铸铁、CPC(连浇覆层法)高速钢轧辊七类轧辊材质。
步骤二:轧辊数据采集,针对每种轧辊材质,采集两个以上轧制周期前后机架工作辊辊型和表面温度;较好的是采集4至10个周期的轧制数据。
为进行精确的参数调整,需要确保测量数据的准确。在数据测量过程中遵循以下流程:
●测量项目
①轧制前工作辊辊形(全部机架的上/下工作辊);
②轧制前工作辊表面温度(全部机架的上/下工作辊);
③轧制冷却后工作辊辊形(全部机架的上/下工作辊);
④轧制冷却后工作辊表面温度(全部机架的上/下工作辊);
⑤测量对象辊系的每卷带钢轧制数据;
⑥测量对象辊系的轧辊信息。
●测量方法
①用辊型仪(轧辊辊形测量装置)进行测量;
②由工作侧向传动侧方向进行测量;
③测量开始和结束位置一般定义在距工作辊端部20mm;
④辊型仪测量的间距设定为5mm;
⑤工作辊表面温度:在距工作辊工作侧端150mm、中央及传动侧端150mm的三点,用接触式温度计进行测量。
步骤三:数据优化处理,利用步骤二采集的数据,模拟计算相应轧制周期工作辊的总磨损量,并与相应工作辊的实际磨损量对比,采用线性回归法优化磨损换算系数;
计算轧制一卷带钢在工作辊产生的磨损量
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