[发明专利]自动排线绕线机

权利要求书

1.自动排线绕线机，包括一主机、一排线机构、一放线机构、一用于缠绕绝缘纸的绝缘纸缠绕系统，所述主机包括主轴箱、主轴、机座、尾座、提供动力的电机组，其特征在于，所述绝缘纸缠绕系统包括一层绝缘纸缠绕系统、一端绝缘纸缠绕系统，所述层绝缘纸缠绕系统包括一放置层绝缘纸的支架和层缠绕动力系统，所述层缠绕动力系统包括用于送纸的层装纸系统、用于剪纸的层剪纸系统，所述层剪纸系统设有一用于切纸的刀具，所述层装纸系统把层绝缘纸送到所述主轴上，主轴转动使主轴上的线圈缠绕层绝缘纸，缠绕完成后，所述层剪纸系统使用刀具剪切层绝缘纸，所述层装纸系统把层绝缘纸送离主轴；

所述层装纸系统设有一用于把送到主轴上的层绝缘纸固定在主轴上的纸定位夹具，所述纸定位夹具的控制输入端连接一微型控制器系统，所述纸定位夹具与所述主轴为同一角速度，以便固定层绝缘纸，使层绝缘纸随着主轴的转动缠绕住主轴上的线圈；

所述端绝缘纸缠绕系统包括一放置端绝缘纸的纸盘和端缠绕动作系统，所述端缠绕动作系统包括用于压纸的端装纸系统和端剪纸系统，所述端剪纸系统包括一切纸刀，用于剪切已缠绕好的端绝缘纸，所述端装纸系统把端绝缘纸送到需要绕制最后一圈的导线处，对导线进行缠绕端绝缘纸，缠绕完成后，所述端剪纸系统使用切纸刀剪切端绝缘纸；

所述端装纸系统设有一用于把端绝缘纸缠绕到线圈导线上的压纸辊，所述压纸辊的电机控制输入端连接所述微型控制器系统，所述压纸辊的圆周表面设有一能容纳线圈导线的凹腔，加装时，首先把端绝缘纸送往所述压纸辊处，卡在所述凹腔上，接着把线圈导线卡在设有端绝缘纸的凹腔上，然后转动压纸辊，随着压纸辊的转动，端绝缘纸压在线圈导线上，压有端绝缘纸的线圈导线用于绕制最后一圈线圈；

所述电机组中的电机连接一变频器组中的变频器，所述变频器组连接所述微型控制器系统。

2.根据权利要求1所述的自动排线绕线机，其特征在于：所述绝缘纸缠绕系统还包括一用于控制绝缘纸张力的弹性机构。

3.根据权利要求1所述的自动排线绕线机，其特征在于：所述微型控制器系统设有一用于人机交互的触摸屏。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动排线绕线机，其特征在于：所述主轴箱设有一用来精确测定主轴回转位置和转数的旋转编码器，所述旋转编码器连接所述微型控制器系统。

5.根据权利要求4所述的自动排线绕线机，其特征在于：所述排线机构包括一用于精确排线的导向臂，所述导向臂包括一支座，所述支座上设有一可伸缩和旋转的支撑臂，所述支撑臂的端部设有用来夹持并引导导线使其能够精确排线的导线轮组件。

6.根据权利要求5所述的自动排线绕线机，其特征在于：所述自动排线绕线机还设有一脚踏开关，所述脚踏开关连接所述自动排线绕线机的电源输入端。