[发明专利]车辆导航系统及方法

权利要求书

1.一种车辆导航系统，用于装载在车辆上对车辆进行导航控制， 其特征在于，包括：

自身参数获取模块，用于获取本车辆的行驶参数信息与本车辆当 前行驶道路的路况信息，将所述路况信息与行驶参数信息发送；所述 行驶参数信息包括所述车辆当前的位置、速度、方向、唯一识别号及 其在指定范围内行驶的路径信息；

周边参数获取模块，用于从通信模块获取周边环境中周边车辆的 行驶参数信息，并将获取的信息发送至搜索模块；

所述搜索模块，与所述自身参数获取模块和周边参数获取模块相 连接，用于根据接收到的所述本车辆的行驶参数信息确定搜索条件， 根据所述本车辆的行驶参数信息，所述周边车辆的行驶参数信息，预 测本车辆是否会与周边车辆发生碰撞；搜索符合所述搜索条件的车 辆，把所述本车辆的行驶参数信息、符合搜索条件的车辆的行驶参数 信息发送；

所述通信模块，与所述自身参数获取模块、周边参数获取模块及 计算控制模块相连接，用于与所述周边车辆进行通信，发送所述本车 辆的行驶参数信息至周边车辆，接收所述周边车辆的行驶参数信息；

所述计算控制模块，与所述自身参数获取模块、搜索模块、通信 模块及周边参数获取模块相连接，用于根据接收到的所述本车辆的行 驶参数信息、路况信息、符合搜索条件的车辆的行驶参数信息计算所 述本车辆实现错车的行驶参数信息，并与预测无法避免碰撞的周边车 辆导航系统进行通信协商和决策，根据决策结果控制所述本车辆的行 驶，当所述计算控制模块计算出不存在能实现错车的行驶参数信息 时，控制所述本车辆减速行驶；若所述计算控制模块判断减速行驶仍 不能避免碰撞，则控制所述本车辆停车；若所述计算控制模块判断所 述停车仍不能避免碰撞，则控制所述本车辆向目的地相反方向行车。

2.如权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，所述自身 参数获取模块包括：

行驶参数信息获取单元，用于获取本车辆的行驶参数信息，并发 送所述行驶参数信息至通信模块和搜索模块；所述行驶参数信息包括 所述车辆当前的位置、速度、方向及其在指定范围内行驶的路径信息；

识别号存储单元，用于存储所述本车辆的唯一识别号，并将所述 唯一识别号发送至通信模块；

路况信息获取单元，用于获取所述本车辆当前行驶道路的路况信 息，并将所述路况信息发送至计算控制模块。

3.如权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，所述搜索 模块包括：

搜索范围确定单元，用于根据接收到的所述本车辆的行驶参数信 息确定搜索条件；

搜索单元，用于根据所述本车辆的行驶参数信息，所述周边车辆 的行驶参数信息，预测本车辆是否会与周边车辆发生碰撞；搜索符合 所述搜索条件的车辆，把所述本车辆的行驶参数信息、符合搜索条件 的车辆的行驶参数信息发送。

4.如权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，所述计算 控制模块包括：

计算单元，用于根据接收到的所述本车辆的行驶参数信息、路况 信息、符合搜索条件的车辆的行驶参数信息计算本车辆与预测会发生 碰撞的周边车辆实现错车的行驶参数信息；

冲突车辆通信控制单元，用于当所述计算单元计算出不存在能实 现错车的行驶参数信息时，与所述不存在能实现错车的行驶参数信息 的车辆进行通信协商和决策，根据决策结果控制所述本车辆的行驶。

5.如权利要求1所述的车辆导航系统，其特征在于，所述周边 参数获取模块还用于从通信模块获取所述周边车辆的上一级车辆的 唯一识别号，并将获取的唯一识别号发送至搜索模块，上一级车辆为 高一级优先通过的优先级的车辆；则所述搜索模块结合所述周边车辆 的上一级车辆的唯一识别号、所述本车辆的行驶参数信息和所述周边 车辆的行驶参数信息预测本车辆是否会与周边车辆发生碰撞；则所述 计算控制模块还用于发送所述本车辆的上一级车辆的唯一识别号至 通信模块，所述通信模块还用于将接收到的所述本车辆的上一级车辆 的唯一识别号发送至周边车辆，并接收所述周边车辆的上一级车辆的 唯一识别号。