[发明专利]曲型板自动焊接装置有效

专利信息
申请号: 201010155821.4 申请日: 2010-04-23
公开(公告)号: CN101823191A 公开(公告)日: 2010-09-08
发明(设计)人: 慎辰;张邻康;许容;徐亮;黄飘;汪彦钧;尹同庆;郑鹏飞;俞凌云;朱凯 申请(专利权)人: 中船第九设计研究院工程有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/047
代理公司: 上海蓝迪专利事务所 31215 代理人: 徐筱梅
地址: 200063 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 曲型板 自动 焊接 装置
【权利要求书】:

1.一种曲型板自动焊接装置,其特征在于它包括:

一个由底座(11)、轴座(12)、支撑滚轮(13)、链轮(14)组成的滚轮座 (1),其中:底座(11)为一箱形钢架,轴座(12)按其轴线为两条平行线设 置于底座(11)的四个角上,轴座(12)上设有支撑轴(16),支撑滚轮(13) 及链轮(14)同轴设于支撑轴(16)上、且支撑滚轮(13)与支撑轴(16)铰 接、链轮(14)与支撑轴(16)键连接;

一个由焊接平台(21)及圆弧轨道(22)组成的旋转胎架(2),其中:焊 接平台(21)为一矩形平面钢架,圆弧轨道(22)为两个扇形圆弧并列固定于 焊接平台(21)底部,圆弧轨道(22)上沿圆弧设有滚子链(24);

一个由伺服电机(31)、减速机(32)、传动轴(34)组成的驱动装置(3), 其中:伺服电机(31)、减速机(32)设于底座(11)中部,减速机(32)经传 动轴(34)连接轴座(12)上的支撑轴(16);

一个设于曲型板上的焊接小车(4);

一个由监控跟踪器(42)、可编程控制器(46)组成的控制系统(6),其中: 监控跟踪器(42)设在焊接小车(4)上,监控跟踪器(42)由绝对值编码器(43) 及电子水平仪(45)组成,绝对值编码器(43)上设有重锤板(44);

所述旋转胎架(2)经两圆弧轨道(22)相切于滚轮座(1)的支撑滚轮(13) 外径,滚轮座(1)的链轮(14)与旋转胎架(2)的滚子链(24)啮合,控制 系统(6)由可编程控制器(46)连接监控跟踪器(42)及伺服电机(31);

所述焊接平台(21)上按行和列的形式设置数个活络胎具(23)。

2.根据权利要求1所述的一种曲型板自动焊接装置,其特征在于底座(11) 上且轴座(12)两侧分别设有导向轮(15)。

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