[发明专利]曲型板自动焊接装置有效
申请号: | 201010155821.4 | 申请日: | 2010-04-23 |
公开(公告)号: | CN101823191A | 公开(公告)日: | 2010-09-08 |
发明(设计)人: | 慎辰;张邻康;许容;徐亮;黄飘;汪彦钧;尹同庆;郑鹏飞;俞凌云;朱凯 | 申请(专利权)人: | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/047 |
代理公司: | 上海蓝迪专利事务所 31215 | 代理人: | 徐筱梅 |
地址: | 200063 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曲型板 自动 焊接 装置 | ||
1.一种曲型板自动焊接装置,其特征在于它包括:
一个由底座(11)、轴座(12)、支撑滚轮(13)、链轮(14)组成的滚轮座 (1),其中:底座(11)为一箱形钢架,轴座(12)按其轴线为两条平行线设 置于底座(11)的四个角上,轴座(12)上设有支撑轴(16),支撑滚轮(13) 及链轮(14)同轴设于支撑轴(16)上、且支撑滚轮(13)与支撑轴(16)铰 接、链轮(14)与支撑轴(16)键连接;
一个由焊接平台(21)及圆弧轨道(22)组成的旋转胎架(2),其中:焊 接平台(21)为一矩形平面钢架,圆弧轨道(22)为两个扇形圆弧并列固定于 焊接平台(21)底部,圆弧轨道(22)上沿圆弧设有滚子链(24);
一个由伺服电机(31)、减速机(32)、传动轴(34)组成的驱动装置(3), 其中:伺服电机(31)、减速机(32)设于底座(11)中部,减速机(32)经传 动轴(34)连接轴座(12)上的支撑轴(16);
一个设于曲型板上的焊接小车(4);
一个由监控跟踪器(42)、可编程控制器(46)组成的控制系统(6),其中: 监控跟踪器(42)设在焊接小车(4)上,监控跟踪器(42)由绝对值编码器(43) 及电子水平仪(45)组成,绝对值编码器(43)上设有重锤板(44);
所述旋转胎架(2)经两圆弧轨道(22)相切于滚轮座(1)的支撑滚轮(13) 外径,滚轮座(1)的链轮(14)与旋转胎架(2)的滚子链(24)啮合,控制 系统(6)由可编程控制器(46)连接监控跟踪器(42)及伺服电机(31);
所述焊接平台(21)上按行和列的形式设置数个活络胎具(23)。
2.根据权利要求1所述的一种曲型板自动焊接装置,其特征在于底座(11) 上且轴座(12)两侧分别设有导向轮(15)。
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