[发明专利]用于提供进入体腔的通路的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于提供进入体腔的外科通路的方法和装置。

发明背景

进入口广泛用于进入解剖腔的医疗手术中，该解剖腔的尺寸范围可在腹部至小血管变化，例如静脉和动脉、硬膜外腔、胸膜腔和蛛网膜下腔、心室以及脊髓腔和滑膜腔。由于进入口可为获得多种手术(例如涉及腹腔的手术)的入口提供微创技术，因此进入口的使用变得更加普遍。微创手术公认的优点是缩短术后康复时间、显著减轻术后疼痛和伤口感染以及改善外观效果，这主要是由于外科医生能够利用体腔壁的较小切口实施手术。

在许多外科中，希望提供一个或多个进入体腔的工作通道，穿过这些通道可以通入各种器械，以观察、接合和/或处理组织，从而实现诊断或治疗效果。例如，在腹腔镜手术中，通常向腹腔充入CO₂气体，使压力达到约15mm Hg。对腹壁进行穿刺并将一个或多个管状插管插入腹腔，其中每个插管均限定一个工作通道。连接到手术室监视器的腹腔镜可用于使手术野显像并可穿过其中一个工作通道放置。其他腹腔镜手术器械(例如抓紧器、解剖器、手术剪、牵开器等)也可以穿过一个或多个工作通道放置，以有利于外科医生和/或外科助理进行各种操纵。

现有方法和装置的一个问题在于，现有外科进入装置不能将组织的初始切口牵开至任何可观的程度。因此，要将外科进入装置放入切口会比较困难，尤其是在切口相对较小的微创手术中。在紧迫的外科过程中，要首先选择放入切口内的合适尺寸的进入装置会同样困难。

当把进入装置吃紧地放入组织内的切口中时，要取出进入装置也会十分困难，这需要一定的拉力，可能对组织造成损伤和/或延长手术时间。这样用力移出进入装置还会增大切口尺寸，从而降低微创手术在愈合和美观方面的有益效果。

因此，仍然需要用于提供进入体腔的外科通路的方法和装置。

发明内容

本发明总体上涉及用于提供进入体腔的外科通路的方法和装置。在一个实施例中，提供了一种外科进入装置，该装置包括近侧外面部分、具有柔性牵开器的远侧部分、以及螺旋环绕在该牵开器周边的致动构件(如稳定螺纹或致动线缆)，其中柔性牵开器能够设置在人体组织内，以形成进入体腔的通道。该致动构件能够选择性地实现牵开器的直径的改变。

在一些实施例中，该装置可以包括能够改变致动构件张力的致动器，以选择性地实现牵开器的直径的改变。致动器可具有多种构型，例如棘轮机构。棘轮机构可包括棘爪，棘爪能够与多个齿中的至少一个啮合，以及能够运动以选择性地实现牵开器的直径的改变。棘爪能够在第一方向上自由滑动运动以选择性地实现牵开器的直径的改变，而在相反的第二方向不能运动。棘爪能够相对于牵开器向内径向运动，以使棘爪与多个齿中的所述至少一个脱离，从而允许棘爪在第一方向或第二方向运动，以与所述多个齿中的至少另一个啮合。

装置可以任何其他多种方式变化。例如，致动构件的第一末端可以连接到牵开器的远端，而致动构件的第二末端穿过近侧外面部分。又如，选择性地实现牵开器的直径的改变可以基本上不改变牵开器的纵向长度。又如，牵开器可以具有穿过其侧壁的内腔，而致动构件可以设置在该内腔中。又如，牵开器在缺省状态下可以具有第一直径，在牵开器处于缺省状态时致动致动构件可将牵开器运动到第二状态，在第二状态下，牵开器具有小于或大于第一直径的第二直径。

在另一方面，本发明提供了用于提供穿过组织进入体腔的通路的方法，该方法包括：将牵开器设置在组织内的开口中，使得牵开器的工作通道提供穿过组织并进入体腔的通路；以及使围绕该工作通道周边延伸的致动构件运动，以改变围绕工作通道周边延伸的致动构件的长度，并改变牵开器的直径大小。在一些实施例中，该方法可以包括将致动构件相对于牵开器锁定在固定位置，以保持组织内开口的尺寸。该方法可以任何多种其他方式变化。例如，改变围绕工作通道周边延伸的致动构件的长度可包括选择性地增大或减小围绕工作通道周边延伸的致动构件的长度。又如，使围绕工作通道周边延伸的致动构件运动可包括使连接到致动构件的棘爪相对于牵开器在径向上运动。