[发明专利]搬运设备及其安全止挡装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动立体仓储领域，尤其与自动立体仓储系统中的搬运设备有关。

背景技术

立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。近年来人们也将这项技术应用到停车系统中，利用搭建多个停车层来存放车辆，充分利用了土地资源。立体仓储或立体停车系统，通常至少包括一升降设备和一搬运设备。升降设备用于将货物或车辆从出入口存放到规定的位置，搬运设备用于实现货位或车位上的货物与升降设备的转运。这样就存在搬运设备与升降设备的配合问题。

在现有技术中，搬运设备与升降设备的配合是通过总电气控制来实现。如果仅采用总电气控制的方式，在控制系统失灵的情况下，有可能出现升降设备与搬运设备处于不同层时搬运设备仍往升降设备传递货物的情形，从而导致货物或车辆的损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为保证货物转运的安全而提供一种安装在搬运设备上的安全止挡装置及其搬运设备，其从机械结构上增强搬运设备与升降设备的安全措施。

为解决上述技术问题，本发明提供一种安全止挡装置，其安装于搬运设备上，包括：一安装座、一铰接在安装座上的挡板以及与挡板相连的一驱动机构，所述驱动机构驱动所述挡板从所述安装座的上方伸出或隐藏于所述安装座内。

所述的安全止挡装置，其中，所述安装座包括：两面板和连接在两面板之间的一连接板，所述两面板与所述连接板围成U形以在两面板之间形成一空腔，所述挡板为长方形，其靠近短边的一角的位置通过一销轴与两面板铰接并可沿所述销轴在所述空腔内转动以从所述空腔的上方伸出或隐藏于所述空腔内。

所述的安全止挡装置，其中，所述驱动机构包括：一拉簧、一连接销以及一设置在连接销末端的缓冲件，所述安装座的其中一面板的对应挡板的位置设置有一C形孔，所述连接销穿过所述C形孔与所述挡板固定连接，且所述连接销与所述挡板的连接位置靠近所述挡板的所述短边的另一角，所述拉簧的一端连接在所述连接销上，另一端连接在所述安装座上。

所述的安全止挡装置，其中，所述驱动机构还包括一推进器和一镜面反射开关，所述推进器安装在所述安装座的面板上，其包括一盒体和一电动推杆，所述电动推杆的自由端与所述连接销相连；所述镜面反射开关安装在所述安装座的上部，其操控所述推进器的电动推杆伸出或缩回。

所述的安全止挡装置，其中，所述驱动机构包括：一连接销、一推进器和一镜面反射开关，所述安装座的其中一面板的对应挡板的位置设置有一C形孔，所述连接销穿过所述C形孔与所述挡板固定连接，且所述挡板与所述连接销的连接位置靠近所述长方形短边的另一角；所述推进器安装在所述安装座的面板上，其包括一盒体和一电动推杆，所述电动推杆的自由端与所述连接销相连；所述镜面反射开关安装在所述安装座的上部，其操控所述推进器的电动推杆伸出或缩回。

所述的安全止挡装置，其中，所述安装座的远离所述连接板的两面板之间的空腔内还设置有增强安装座强度的加强板。

所述的安全止挡装置，其中，所述安装座的两面板之间的空腔内还设置有一支板，所述支板设置在所述挡板的下方，当所述挡板隐藏在空腔内时，所述挡板正好放置在所述支板的顶部。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种搬运设备，用于立体仓库的货物搬运，其上安装有上述安全止挡装置。

本发明的有益技术效果在于：该安全止挡装置的挡板在升降设备与搬运设备处于不同层时是处于阻挡状态，以阻止搬运设备与升降设备之间传递货物，当升降设备与搬运设备处于同一层时，挡板处于放行状态，搬运设备与升降设备之间可以安全地进行货物传递，从而在机械结构上增强搬运设备与升降设备之间的安全措施，确保在控制系统失灵的情况下，货物也能安全传输。

附图说明

图1为本发明安全止挡装置的主视示意图；

图2为本发明安全止挡装置的俯视示意图；

图3为本发明安全止挡装置的侧视示意图；

图4为本发明安全止挡装置的挡板位于放行位置时主视示意图；

图5为本发明安全止挡装置的挡板位于放行位置时俯视示意图；

图6为本发明安全止挡装置的第二实施例的主视示意图；

图7为本发明安全止挡装置的第二实施例的俯视示意图；

图8为本发明安全止挡装置的第三实施例的主视示意图；

图9为本发明安全止挡装置的第三实施例的俯视示意图；

图10为本发明安全止挡装置的第二、第三实施例的电气件信号传递示意图；