[发明专利]可印刷的基底和喷嘴对准系统

权利要求书

1.一种打印设备，其包括：

卡盘，其设计成用来支撑其上的基底；

与所述卡盘间隔的轨道；

打印头小车机架，其与所述轨道连接并且具有其内设有至少一个打印头的打印头机壳；

第一摄像机组件，其连接到所述卡盘并构造成捕获所述打印头的图像数据并将所述图像数据提供给计算机；以及

计算机，用来接收来自所述第一摄像机组件的所述图像数据并构造成确定所述打印头的理想位置和所述打印头的实际位置之间的偏差；

其中所述计算机控制所述打印头至少之一的触发，并且基于所述偏差控制所述卡盘和所述打印头小车机架之间的相对运动。

2.如权利要求1所述的打印设备，其中所述第一摄像机组件通常指向所述打印头。

3.如权利要求1所述的打印设备，其中所述打印头小车包括至少两个打印头，所述第一摄像机组件构造成用来捕获所述至少两个打印头的图像数据并且将所述图像数据提供给所述计算机，所述计算机构造成用来确定所述至少两个打印头相对彼此之间的实际位置与所述至少两个打印头相对彼此之间的理想位置之间的偏差。

4.如权利要求1所述的打印设备，其中所述第一摄像机组件构造成在通常垂直于所述卡盘上表面的方向上可移动。

5.如权利要求1所述的打印设备，还进一步包括与所述轨道可移动地连接的第二摄像机组件。

6.如权利要求5所述的打印设备，其中所述第二摄像机组件构造成捕获所述基底的图像。

7.如权利要求6所述的打印设备，其中所述计算机基于所述基底的所述图像确定所述基底的取向。

8.如权利要求5所述的打印设备，进一步包括连接到所述卡盘的由所述第一和第二摄像机组件可视的基准点。

9.如权利要求5所述的打印设备，其中所述计算机构造成确定所述第一摄像机组件、所述第二摄像机组件、所述打印头和所述基底之间的相对位置。

10.如权利要求9所述的打印设备，其中所述计算机构造成基于来自所述第一和第二摄像机组件至少之一的输入来自动调整所述打印头和所述基底间的位置。

11.如权利要求10所述的打印设备，其中所述打印头小车罩住若干打印头，并且其中所述自动调整包括所述若干打印头至少之一的单一调整。

12.如权利要求10所述的打印设备，其中所述打印头机壳可旋转地与所述打印头小车机架连接，所述自动调整包括所述打印头机壳相对所述基底的旋转。

13.一种打印设备，其包括：

卡盘，其构造成用来支撑其上的基底；

与所述卡盘间隔的轨道；

打印头小车机架，其与所述轨道连接并且内部设有打印头；

第一摄像机组件，其构造成捕获所述打印头的图像数据；

第二摄像机组件，其构造成捕获所述基底的图像数据；以及

计算机，其与所述第一和第二摄像机组件进行通讯。

14.如权利要求13所述的打印设备，其中所述计算机构造成确定所述打印头的理想位置与所述打印头的实际位置间的偏移。

15.如权利要求13所述的打印设备，其中所述打印头机壳罩住其内设有的至少两个打印头，所述第一摄像机组件构造成捕获所述至少两个打印头的图像数据，所述计算机构造成用来确定所述打印头相对彼此的理想位置与所述打印头相对彼此的实际位置间的偏移。

16.如权利要求13所述的打印设备，其中所述计算机构造成用来确定所述基底的取向。

17.如权利要求13所述的打印设备，其中所述第一和第二摄像机组件的其中之一包括由所述第一和第二摄像机组件可视的基准点。

18.如权利要求13所述的打印设备，其中所述计算机构造成用来确定所述第一摄像机组件、所述第二摄像机组件、所述打印头小车机架和所述基底之间的相对位置。

19.如权利要求13所述的打印设备，其中所述第一摄像机组件构造成在通常垂直于所述卡盘上表面的方向上可移动。

20.如权利要求13所述的打印设备，其中所述第二摄像机组件与所述轨道可移动地连接。