[发明专利]一种球类圆度测试仪及其测试方法

权利要求书

1.一种球类圆度测试仪，包含有机台板(18)，其特征在于：所述机台板(18)前侧中部下设有旋转装置(1)，转轴(4)一端与托盘(7)底部连接，另一端穿过机台板(18)与旋转装置(1)中的马达A(19)连接；

所述机台板(18)上位于托盘(7)两侧设有左、右夹具装置(2)，左右夹具装置(2)可夹住转动待测球体(71)，夹具装置(2)固定在座板(20)上，支架(40)一端与座板(20)连接，一端与V型支架座(41)连接，支架座(41)固定在机台板(18)下方，支架座(41)上设有调节手柄A(42)；

所述机台板(18)上位于托盘(7)的后方设有感测装置(3)，感测装置(3)通过支柱(53)与机台板(18)下方的螺旋升降装置(51)连接，螺旋升降装置(51)设置有调节手柄B(52)；

所述感测装置(3)的远离托盘(7)的一端上设有调节杆(60)，臂杆(61)一端滑动连接调节杆(60)，另一端伸向托盘(7)上方，该端设有马套(62)，砝码B(63)设于马套(62)内。

2.根据权利要求1所述的一种球类圆度测试仪，其特征在于：所述旋转装置(1)中的马达A(19)安装于固定板(8)底部，固定板(8)上设有复数支柱(9)，支柱(9)上端连接支架板(10)，支架板(10)上设有托板(12)，转轴(4)一端连接马达A(19)，另一端穿过支架板(10)和托板(12)然后与托盘(7)底端连接，托盘(7)底部设有复数穿孔，托板(12)上设有复数托柱(13)，复数托柱(13)上端正对托盘(7)底部的穿孔；固定板(8)上还设有气缸A(15)，气缸A(15)顶端的伸降轴(16)上端穿过支架板(10)与传动板(11)连接，传动板(11)一端与托板(12)连接，支架板(10)通过固定柱(14)固定于机台板(18)下方。

3.根据权利要求1所述的一种球类圆度测试仪，其特征在于：所述所述夹具装置(2)中的固定架A(23)固定于座板(20)上，马达B(22)固定在固定架A(23)上，座板(20)上位于固定架A(23)一侧设有固定座A(24)，转轴(25)一端穿过固定座A(24)并连接带轮(26)，带轮(26)与马达B(22)通过皮带(21)连接，带轮(26)指向托盘(7)的一端设有夹盘(29)，转轴(25)另一端通过连接件(27)与气缸B(28)连接。

4.根据权利要求1所述的一种球类圆度测试仪，其特征在于：所述感测装置(3)中的固定板(31)固定于支柱(53)上端，固定板(31)一端设有固定座B(32)，固定座B(32)两侧中部设有滑管(33)，滑动杆(34)一端穿过滑管(33)，其指向托盘(7)的一端连接感测板(35)，滑动杆(34)另一端之间设有定位板(36)，定位板(36)上中间部位设有与滑动杆(34)平行放置的磁栅尺(37)；固定座B(32)上端连接连接板(39)，连接板(39)另一端连接固定尾座(30)，固定尾座(30)固定在固定板(31)上，连接板(39)下方设有读头(311)，读头(311)正位于磁栅尺(37)上方，连接板(39)上设有滑动块(312)，滑动块(312)两端设有定位柱(313)，定位柱(313)自连接板(39)两侧延伸至定位板(36)内侧，固定座(32)位于固定尾座(30)一侧设有支撑板(314)，支撑板(314)上端设有气缸C(315)，气缸C(315)设有活塞杆(317)，滑动块(312)通过连接块(316)与活塞杆(317)连接；固定板(31)上位于固定座(32)内侧设有L型支架(320)，L型支架(320)上设有滑轮(321)，钢丝线(322)一端连接定位板(36)，另一端穿过滑轮(321)连接砝码A(323)。

5.一种球类圆度的测试方法，其特征在于：所述测试方法包括如下步骤：

①、将待测球体(71)放入到托盘(7)中，调整感测结构(3)，使感测结构(3)中的感测板(35)贴住球面；砝码B(53)压住待测球体(71)顶部；

调整设置旋转装置(1)，设定旋转一圈为一个工作循环期；

调整设置夹具装置(2)，将夹具装置(2)中马达B(22)带动夹盘(29)转动的角度设为36度为一个工作期；

②、上述调整完成后，启动旋转装置(1)，旋转装置(1)中的马达A(19)通过转轴(4)带动托盘(7)作同步旋转，旋转一圈停止工作；

③、感测结构(3)把采集到的数据传送到控制系统，通过数值的变化与否来反映球体(71)的真圆度；

④、完成一个工作循环期后，感测结构(3)中的感测板(35)在气缸C(315)的作用下回复原位，离开球体(71)的球面；旋转装置(1)中的气缸A(15)通过伸降轴(16)将托板(12)部分顶起，使托板(12)部分上的托柱(13)顶起穿过托盘(7)上的孔，托柱(13)将托盘上的球体(71)顶起脱离托盘，到达左、右夹具装置(2)的夹盘(29)夹持中心轴的位置；

⑤、夹具装置(2)中的气缸B(28)工作，将夹盘(29)推出直至夹住球体(71)，然后旋转装置(1)中的气缸A(15)将托柱(13)退回原位；

⑥、夹具装置(2)中的马达B(22)开始工作，带动左夹盘(29)转动36度，右夹盘随着左夹盘被动转动，当夹盘转动36度时，马达B(22)停止工作；

⑦、旋转装置(1)中的气缸A(15)开始工作，使托柱(13)升起托住球体，左右夹具装置(2)松开，托柱(13)下降将球体放回托盘(7)内，砝码B(53)自由滑落压住球体顶部；

⑧、启动感测结构(3)，使感测板(35)贴住球体(71)的球面；

⑨、重复测试工作，如此循环，直至测完预设值，测试结束。