[发明专利]一种视网膜裂孔三维定位的方法及其装置

权利要求书

1.一种视网膜裂孔三维定位方法，其特征在于，包括：

步骤一、摄取视网膜各个部位的图像，位于相邻部位的两个图像有部分像素重叠；

步骤二、取位于相邻部位的两个图像，统一该两个图像的缩放比例和方向，按照视网膜血管走向特征找出该两个图像的重叠区；

比较该两个图像在重叠区的视网膜血管的吻合度，将该两个图像拼接为满足预设吻合度的半径为R的球面，并去除该两个图像的重叠区中的不吻合的视网膜血管；

步骤三、遍历与所述两个图像位于相邻部位的周边图像，统一该周边图像与所述两个图像的缩放比例和方向，按照视网膜血管走向特征找出该周边图像与所述两个图像的重叠区；

将该周边图像拼接到所述半径为R的球面上，并去除该周边图像与所述两个图像的重叠区中的不吻合的视网膜血管，完成视网膜三维模型的建立；

步骤四、测量个体眼轴值L、角膜宽度2h及角膜曲率ρ，根据角膜曲率ρ计算角膜半径r，根据个体眼轴值L、角膜宽度2h及角膜半径r计算巩膜半径R；

根据个体眼轴值L、角膜宽度2h、角膜半径r及巩膜半径R建立眼球三维模型；

步骤五、将步骤三建立的视网膜三维模型与步骤四建立的眼球三维模型进行重合匹配，匹配不到的点为视网膜脱离区，从视网膜脱离区中确定裂孔A的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的视网膜裂孔三维定位方法，其特征在于：在步骤五之后，还包括步骤：

当所述裂孔A从巩膜上垂直脱离时，建立巩膜圆弧方程F(x，y)及直线OA的方程f(x，y)，其中O为巩膜圆心；计算方程F(x，y)和f(x，y)的交点D，该交点D即为裂孔A在巩膜上的实际脱离点；

当所述裂孔A从巩膜上移位脱离时，假设巩膜上的C点为裂孔A的实际脱离点，获取直线OC与直线OA的偏移角θ₂；根据O点坐标和A点坐标计算出边OA的长度；

在三角形AOC中，根据边OA、OC的长度及OC与OA的夹角θ₂计算出∠OAC，其中边OC的长度为巩膜半径R；进而计算出直线AC与直线OA的夹角θ＝180°-∠OAC；根据A点坐标及θ值建立直线AC的方程，计算直线AC与巩膜圆弧方程F(x，y)的交点，即为C点的坐标。

3.根据权利要求1或2所述的视网膜裂孔三维定位方法，其特征在于：

步骤二中的比较该两个图像在重叠区的视网膜血管的吻合度，具体为：先比较该两个图像在重叠区的视网膜大血管的吻合度，再比较该两个图像在重叠区的视网膜小血管的吻合度。

4.根据权利要求1或2所述的视网膜裂孔三维定位方法，其特征在于：

步骤二中的将该两个图像拼接为满足预设吻合度的半径为R的球面，具体为：用法向拼接法或映射方法将该两个图像拼接为满足预设吻合度的半径为R的球面；

步骤三中的将该周边图像拼接到所述半径为R的球面上，具体为：用法向拼接法或映射方法将该周边图像拼接到所述半径为R的球面上。

5.一种视网膜裂孔三维定位装置，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于摄取视网膜各个部位的图像，位于相邻部位的两个图像有部分像素重叠；

视网膜三维模型建立模块，用于取位于相邻部位的两个图像，统一该两个图像的缩放比例和方向，按照视网膜血管走向特征找出该两个图像的重叠区，比较该两个图像在重叠区的视网膜血管的吻合度，将该两个图像拼接为满足预设吻合度的半径为R的球面，并去除该两个图像的重叠区中的不吻合的视网膜血管；遍历与所述两个图像位于相邻部位的周边图像，统一该周边图像与所述两个图像的缩放比例和方向，按照视网膜血管走向特征找出该周边图像与所述两个图像的重叠区；将该周边图像拼接到所述半径为R的球面上，并去除该周边图像与所述两个图像的重叠区中的不吻合的视网膜血管，完成视网膜三维模型的建立；

测量模块，用于测量个体眼轴值L、角膜宽度2h及角膜曲率ρ；

眼球三维模型建立模块，用于根据角膜曲率ρ计算角膜半径r，根据个体眼轴值L、角膜宽度2h及角膜半径r计算巩膜半径R；根据个体眼轴值L、角膜宽度2h、角膜半径r及巩膜半径R建立眼球的三维模型；

匹配模块，用于将建立的视网膜三维模型与建立的眼球三维模型进行重合匹配，匹配不到的点为视网膜脱离区，从视网膜脱离区中确定裂孔A的位置坐标。

7.根据权利要求6所述的视网膜裂孔三维定位装置，其特征在于，还包括裂孔定位计算模块，在匹配模块从视网膜脱离区中确定裂孔A的位置坐标启，

当所述裂孔A从巩膜上垂直脱离时，建立巩膜圆弧方程F(x，y)及直线OA的方程f(x，y)，其中O为巩膜圆心；计算方程F(x，y)和f(x，y)的交点D，该交点D即为裂孔A在巩膜上的实际脱离点；

当所述裂孔A从巩膜上移位脱离时，假设巩膜上的C点为裂孔A的实际脱离点，获取直线OC与直线OA的偏移角θ₂；根据O点坐标和A点坐标计算出边OA的长度；

在三角形AOC中，根据边OA、OC的长度及OC与OA的夹角θ₂计算出∠OAC，其中边OC的长度为巩膜半径R；进而计算出直线AC与直线OA的夹角θ＝180°-∠OAC；根据A点坐标及θ值建立直线AC的方程，计算直线AC与巩膜圆弧方程F(x，y)的交点，即为C点的坐标。