[发明专利]一种机械夹紧式自动进出料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种气瓶外测法水压试验生产线上用于传送受试气瓶的运输装置，具体是一种机械夹紧式自动进出料装置。

背景技术

在进行气瓶外测法水压试验时，受试气瓶需依次经过气瓶到位、试验完毕和气瓶出位三个步骤，目前，上述三个步骤全部依赖人工搬动气瓶。这种操作方式不仅劳动强度大、作业效率低，而且作业不规范，存在安全隐患等诸多弊端。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种应用于气瓶外测法水压试验生产线上的机械夹紧式自动进出料装置，该自动进出料装置结构巧妙合理，操作方便，自动化程度及生产效率大大提高，能够有效降低劳动强度，保障作业人员人身安全。

按照本发明提供的技术方案：一种机械夹紧式自动进出料装置，包括直线导轨机构以及通过直线导轨机构支撑并能在其上自由滑动的自动进料装置和自动出料装置，其特征在于：

所述直线导轨机构包括两根直线导轨，两根直线导轨相对水套中心对称，平行布置；

所述自动进料装置和自动出料装置结构相同，二者对称地设置在直线导轨的两端；自动进料装置和自动出料装置的底部设有滑块，滑块嵌置在直线导轨上，自动进料装置和自动出料装置分别通过一动力机构带动，沿直线导轨往复滑动；

所述自动进料装置和自动出料装置分别包括底座及安装在底座上的翻转架和翻转油缸；所述滑块安装在底座下部，底座前端的上部安装有轴承座；所述翻转架包括滚轮架、滚轮和夹紧机构；所述滚轮架的前端通过一翻转轴连接在底座上，翻转轴支撑在底座上的轴承座内；所述滚轮用于支撑受试气瓶，滚轮至少为两个，至少两个滚轮平行地安装在滚轮架上，滚轮的轴线方向垂直于滚轮架的长度方向；所述夹紧机构安装在滚轮架上，夹紧机构用于将受试气瓶夹紧固定在滚轮架上；所述翻转油缸下端铰接固定在底座上，翻转油缸上端的活塞杆与滚轮架铰接；翻转油缸的活塞杆伸缩带动翻转架绕着翻转轴翻转。

所述底座包括底盘、前支座、后支座和轴承座，底盘为长方形框架件，底盘的前端为“门”字形开口结构；所述前支座有两件，两件前支座分别固定在底盘的前端上表面两边，每件前支座的上端安装一个轴承座；所述后支座固定在底盘的后端上表面上，滚轮架处于水平状态时，其后端通过后支座支撑；所述底盘的下表面四角分别安装着滑块。

所述夹紧机构包括夹紧油缸、夹具、夹具轴、压杆、立柱、压杆转轴和铰轴，所述翻转架的后端下部设置有夹紧油缸座，夹紧油缸下端铰接固定在夹紧油缸座上，夹紧油缸活塞杆通过铰轴与压杆的尾端铰接；所述翻转架的后端上部设置立柱，所述压杆的中部利用压杆转轴支承安装在立柱上；所述压杆的前端利用夹具轴安装夹具，夹具的下部设有V形夹持面。

所述动力机构采用推进油缸；推进油缸的尾端连接在导轨座上，推进油缸的活塞杆连接在自动进料装置、自动出料装置的底座上。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮架上平面前端设有托板。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮为两头粗中间细结构，多个滚轮的中心位置形成一沿滚轮架长度方向的V形沟槽，该V形沟槽的中心线与水套中心在同一直线上；受试气瓶夹紧固定时，支撑在该V形沟槽中。

作为本发明的进一步改进，所述夹具下部的V形夹持面上设有橡胶垫。

本发明与现有技术相比，优点在于：利用夹紧机构将受试气瓶固定，然后将受试气瓶依次运往灌水、称重及水压试验位置，水压试验完毕，将受试气瓶自动运出。整体结构巧妙合理，操作方便，整个过程全部自动操作，不仅将作业人员从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高了生产效率，而且实现了人机操作分离，方便可靠，有效地保障了作业人员的人身安全。

附图说明

图1为本发明的结构侧视图。

图2为本发明的结构主视图。

图3为本发明的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明主要由直线导轨机构以及通过直线导轨机构支撑并能在其上自由滑动的自动进料装置和自动出料装置组成。其中的自动进料装置和自动出料装置分别由底座、翻转架和翻转油缸16三部分组成。

如图1～图3所示，所述直线导轨机构主要由导轨座1和两根直线导轨21组成，导轨座1是金属构架体，其上表面平整，两件直线导轨21固定在导轨座1上平面，两根直线导轨21相对水套B中心对称，沿导轨座1的长度方向平行布置。