[发明专利]应用于数控切割机的非寻迹快速回退加工方法

权利要求书

1.应用于数控切割机的非寻迹快速回退加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

(a)当割枪按加工程序预定加工轨迹MN加工至A点时，发现加工轨迹MN上位于A点前端的DE段未被穿透，选择回退加工将割枪直接回退到沿割枪运行方向看未被穿透段DE段前端的任意点B点，所述B点靠近加工轨迹MN；

(b)采用轨迹扫描法确定位于加工轨迹MN上、并与B点距离最短的C点，再次起动加工后，系统自动将割枪移动到C点，点火继续加工；

(c)割枪将未被穿透段DE段加工完成后运行至位于DE段后的任意点F点，完成回退加工过程。

2.根据权利要求1所述的应用于数控切割机的非寻迹快速回退加工方法，其特征在于：所述步骤(b)中采用轨迹扫描法确定位于加工轨迹MN上并与B点距离最短的C点，将割枪移至C点并点火继续加工过程包括如下步骤：

(b.1)将加工程序扫描并读入内存，创建成一个链表；

(b.2)定义两个指向该链表的指针P1和P2，P1用于自动加工和轨迹扫描，P2用于保存扫描结果；

(b.3)在进行回退加工时，将P1重新指向链表头，逐次指向链表的每个节点，读取其中涉及运动轨迹控制的加工指令，获取该段轨迹坐标数据，建立加工轨迹数学模型，计算B点与每段加工轨迹的距离，直到程序结束；其中与B点距离最近的点就是C点，确定C点后将指向C点所在节点的指针保存于P2，在此过程中切割机不产生运动；

(b.4)当数控切割机从B点移动到C点后，将C点坐标作为当前坐标，同时将P2赋给P1，使P1指向即将加工的段所对应的加工指令，即可重新起动自动加工。

3.根据权利要求1所述的应用于数控切割机的非寻迹快速回退加工方法，其特征在于：所述步骤(c)中完成回退加工过程后：

(c.1)当加工轨迹MN上还有其它未穿透段时，重复步骤(a、b、c)继续选择回退加工；

(c.2)当加工轨迹MN上没有其它未穿透段时，若割枪与A点距离较近，则选择继续加工，若割枪与A点距离较远，则以A点为目标再次选择回退加工，待割枪到达A点后继续加工。