[发明专利]滚动体丝杠装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚动体丝杠装置，在丝杠轴与螺母主体之间存在多个能够滚转运动的滚动体。

背景技术

滚动体丝杠装置是将旋转运动变换为直线运动的机械要素。为了减少与丝杠轴相对旋转时对螺母的摩擦，在丝杠轴与螺母主体之间存在有能够滚转运动的多个滚珠、滚筒等滚动体。为了使滚动体在丝杠轴与螺母主体之间循环，在螺母上安装有循环部件。在循环部件使滚动体循环的方式中，有回管方式、端盖方式等各种方式。

回管方式是以安装在螺母主体的外径部的回管使滚动体循环的最普遍的循环方式。在螺母的外径部插入曲折成门形状的回管的两端部。在丝杠轴与螺母之间的负载滚动体滚动路上滚转的滚动体在滚转到负载滚动体滚动路的一端后，掬起到回管内，经由作为无负载返回路的回管后，再次返回到负载滚动体滚动路的另一端。

端盖方式是通过与螺母主体的轴线平行地延伸的直线通路和安装于螺母主体的轴线方向的两端面的一对端盖而使滚动体循环。在各端盖上形成有连接螺母主体的直线通路与负载滚动体滚动路的方向转换路。

在日本特公昭46-31564号公报中，作为采用端盖方式的循环方式的滚珠丝杠，揭示有通过在螺母主体中沿轴向延伸的滚珠返回用通路和设置于滚珠返回用通路的两端部的块部件及销来使滚珠循环的滚珠丝杠。在块部件上形成有连接螺母的负载滚珠滚动槽与滚珠返回用通路的方向转换路。滚转到负载滚珠用滚动路的一端的滚珠通过销的前端掬起到块部件内，通过块部件的方向转换路导向直线延伸的滚珠返回用通路。

但是，在日本特公昭46-31564号公报中所述的滚珠丝杠中，从螺母主体的轴线方向观察时，想要将在负载滚珠滚动路中移动的滚珠沿圆的切线方向掬起。因此，块部件的方向转换路配置在负载滚珠滚动路的切线方向上，块部件插入的孔也沿负载滚珠滚动路的切线方向穿开。并且，从螺母主体的轴线方向观察时，跟前侧的块部件的方向转换路的中心线与内侧的块部件的方向转换路的中心线交叉成“V”字形状(日本特公昭46-31564号公报，参照图2)，块部件插入的孔也从与螺母主体的外径部交叉的双向穿开。由于在从与螺母主体的外径部不同的双向穿孔时，即使使用复合车床，对应穿孔也必须抓住螺母主体或使螺母主体旋转，因此在加工中伴有困难。即使从双向穿孔，孔对应螺母主体的负载滚珠滚动槽的位置也可能偏移。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够容易地形成将循环部件嵌入螺母主体的外径部的凹部中的滚动体丝杠装置。

以下，说明本发明的一实施方式。

为解决上述问题，本发明的一实施方式为一种滚动体丝杠装置，其具有：丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的滚动体滚动槽；螺母主体，其在内周面具有与所述丝杠轴的所述滚动体滚动槽对置的螺旋状的负载滚动体滚动槽；多个滚动体，排列在滚动体循环路中，该滚动体循环路包含在所述丝杠轴的所述滚动体滚动槽与所述螺母主体的所述负载滚动体滚动槽之间的负载滚动体滚动路；直线通路，其设于所述螺母主体，并由与所述螺母主体的轴线平行延伸的孔构成；一对循环部件，设于所述螺母主体的靠所述直线通路的两端部，并形成有将所述负载滚动体滚动路与所述直线通路连接的方向转换路，所述一对循环部件嵌入形成于所述螺母主体的外径部且与所述直线通路连接的一对凹部中，各循环部件的所述方向转换路具有与所述负载滚动体滚动路连接的曲线通路，从所述螺母主体的轴线方向观察时，所述曲线通路形成为，在所述曲线通路中移动的滚动体的中心的轨迹为圆弧状的曲线。

根据本发明的一实施方式，在设于螺母主体的直线通路的两端部的一对循环部件上形成有曲线通路，从螺母主体的轴线方向观察该曲线通路的中心线为圆弧状。从螺母主体的轴线方向观察时，与在负载滚动体滚动路的切线方向形成将滚动体掬起的方向转换路的现有的块部件相比，循环部件的从将滚动体掬起的位置到导入直线通路的长度能够缩短。因此，能够使设在螺母主体的直线通路的两端部的一对循环部件的凹部的嵌入方向为相同方向，对螺母主体的凹部的加工也变得容易。

附图说明

图1为本发明的第一实施方式的滚珠丝杠的立体图。

图2为滚珠丝杠的截面图。

图3为丝杠轴的滚珠滚动槽及螺母的负载滚珠滚动槽的截面图。

图4为滚珠丝杠的俯视图。

图5为螺母主体的俯视图。

图6为与安装有循环部件的螺母主体的轴线正交的截面图。

图7为表示滚珠循环路的图。

图8为在丝杠轴上展开的无负载返回路的立体图。

图9为表示从螺母的侧面方向观察的滚珠循环路的中心线的图。