[发明专利]一种基于空间矢量方程求解的三维定位线计算方法

权利要求书

1.一种基于空间矢量方程求解的三维定位线计算方法，针对定位面(Localizer)和切面(Transect)通过求解空间矢量方程计算其相交定位线，其特征在于包含如下处理步骤：

(1)读取定位面与切面的x，y，z轴三维坐标和三维角度方向值；

(2)判断定位面(Localizer)与切面(Transect)；

(3)计算得到切面所在平面方程参数；

(4)计算切面平面与定位面边线的交点；

(5)计算交点连线与切面边线的交点来计算得到三维定位线的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于空间矢量方程求解的三维定位线计算方法，其特征在于所述计算得到切面所在平面方程参数通过如下方法计算切面影像的平面法线向量方程参数：

A＝Transect.RowDirection.Cos(Y)*Transect.ColumnDirection.Cos(Z)

-Transect.RowDirection.Cos(Z)*Transect.ColumnDirection.Cos(Y)

B＝Transect.RowDirection.Cos(Z)*Transect.ColumnDirection.Cos(X)

-Transect.RowDirection.Cos(X)*Transect.ColumnDirection.Cos(Z)

B＝Transect.RowDirection.Cos(X)*Transect.ColumnDirection.Cos(Y)

-Transect.RowDirection.Cos(Y)*Transect.ColumnDirection.Cos(Y)

D＝-1*(A*Transect.Leftup.X+B*Transect.Leftup.Y+C*Transect.Leftup.Z)。

3.根据权利要求1所述的一种基于空间矢量方程求解的三维定位线计算方法，其特征在于所述计算切面平面与定位面边线的交点，切面与定位面的四条边每条边的计算方法如下：

第1条边：

a＝(A*l+B*m+C*n)*Localizer.PixelSpace.Y

b＝A*x1+B*y1+C*z1+D

第2条边：

x1＝Localizer.Leftup.X+

Localizer.Row*Localizer.PixelSpace.X*Localizer.RowDirection.Cos(X)；

y1＝Localizer.Leftup.Y+

Localizer.Columns*Localizer.PixelSpace.Y*Localizer.RowDirection.Cos(Y)；

z1＝Localizer.Leftup.Z+

Localizer.Columns*Localizer.PixelSpace.Y*Localizer.RowDirection.Cos(Z)；

b＝A*x1+B*y1+C*z1+D；

第3条边：

x1＝Localizer.Leftup.X；

y1＝Localizer.Leftup.Y；

z1＝Localizer.Leftup.Z；

k＝Localizer.Leftup.PixelSpace.X；

l＝Localizer.ColumnDirection.Cos(X)；

m＝Localizer.ColumnDirection.Cos(Y)；

n＝Localizer.ColumnDirection.Cos(Z)；

a＝(A*l+B*m+C*n)*k；

b＝A*x1+B*y1+C*z1+D；

第4条边：

x1＝Localizer.Leftup.X+

Localizer.Columns*Localizer.PixelSpace.Y*Localizer.RowDirection.Cos(X) 

y1＝Localizer.Leftup.Y+

Localizer.Columns*Localizer.PixelSpace.Y*Localizer.RowDirection.Cos(Y)

z1＝Localizer.Leftup.Z+

Localizer.Columns*Localizer.PixelSpace.Y*Localizer.RowDirection.Cos(Z)

b＝A*x1+B*y1+C*z1+D。