[发明专利]一种多模式多目一体化智能相机

权利要求书

1.一种多模式多目一体化智能相机，其特征在于设计一种多模式多目一体化智能相机，该嵌入式视觉系统集成两路CCD相机以及一路CMOS相机。系统提供了RS-232及RS-485串口、IDE接口、网口、VGA输出、BNC输出等标准化接口。同时，集视频采集、本地显示、回放、视频存储、目标定位、目标捕获和自动追踪等功能，目标追踪的对象可以是高速目标。

2.如权利要求1所述的嵌入式平台采用DSP+FPGA框架，充分发挥FPGA硬件并行处理底层图像数据以及DSP处理算法复杂的图像的优势，达到高速实时处理图像数据的要求。

3.如权利要求1所述的系统可通过网口接入以太网，或者是RS-232接口连接GPRS模块，接入GPRS网络，灵活适应应用场合以及网络资源。

4.如权利要求1所述的两路CCD相机，除视频采集外，还可工作于双目定位模式，感知目标的三维深度信息，如形状、尺寸和坐标等，由挂载于DSP的硬盘存储。

5.如权利要求1所述的CMOS相机用于高速目标的捕获跟踪，通过两路工作在大视场模式的CCD相机搜索目标，实时图像数据由挂载于FPGA的两块硬盘乒乓存储。

6.如权利要求1所述的VGA接口输出、BNC接口输出用于本地显示、回放，标准化的视频输出接口适用于多种显示器。

7.如权利要求1所述的RS-485串口，用于控制云台以及调节相机焦距等参数。通过网络实现远程的主动设备维护。