[发明专利]清洁器具

权利要求书

1.一种筒式清洁器具，包括机架、连接到机架的多个前地面接合转向部件、连接到机架的后地面接合滚动组件和用于使转向部件转向的控制机构。

2.如权利要求1所述的清洁器具，其中，所述每个转向部件包括轮子组件。

3.如权利要求1所述的清洁器具，其中，所述控制机构被布置为使转向部件相对于机架的方位改变各自不同的量。

4.如权利要求1到3中任一项所述的清洁器具，其中，每个转向部件可枢转地连接到机架的相应侧。

5.如权利要求1到3所述的清洁器具，其中，所述控制机构包括多个可运动的转向臂，所述转向臂的每一个将转向部件的相应的一个连接到机架。

6.如权利要求5所述的清洁器具，其中，每个转向臂可枢转地连接到机架。

7.如权利要求5所述的清洁器具，其中，每个转向臂基本呈L形。

8.如权利要求5所述的清洁器具，其中，所述控制机构包括控制部件，用于使转向臂相对于机架运动。

9.如权利要求8所述的清洁器具，其中，所述控制部件可在其每一端处或每一端附近枢转地连接到相应转向臂。

10.如权利要求8所述的清洁器具，其中，所述控制机构包括可枢转地连接到机架的杆，用于使控制部件相对于机架运动。

11.如权利要求10所述的清洁器具，其中，所述杆可绕从机架突出的轴杆旋转。

12.如权利要求1到3所述的清洁器具，其中，所述滚动组件包括多个地面接合滚动元件。

13.如权利要求12所述的清洁器具，其中，所述滚动组件的地面接合滚动元件与地面表面的接触点之间的距离比转向部件与地面表面的接触点之间的距离短。

14.如权利要求1到3中任一项所述的清洁器具，其中，所述滚动组件是基本球形的。

15.如权利要求1到3中任一项所述的清洁器具，其中，所述滚动组件包括用于接收流体流的流体入口和用于对流体流作用的器件。

16.如权利要求15所述的清洁器具，其中，用于对流体流作用的器件包括用于将流体流吸入滚动组件的器件。

17.如权利要求16所述的清洁器具，其中，用于将流体流吸入到滚动组件中的器件包括电机驱动的风扇单元。

18.如权利要求15所述的清洁器具，其中，用于对流体流作用的器件包括用于将颗粒从流体流中去除的过滤器。

19.如权利要求15所述的清洁器具，其中，包括用于将脏物从流体流中分离的分离设备。

20.如权利要求19所述的清洁器具，其中，所述分离设备包括旋风式脏物和灰尘分离设备。

21.如权利要求19所述的清洁器具，其中，所述分离设备在滚动组件之外。