[发明专利]蓝莓果实收集输送机构

说明书

所属技术领域

本发明涉及的机构是一种能够对蓝莓采摘车拍打震落的蓝莓果实进行收集，并传送至指定位置的接果机构。

技术背景

蓝莓属杜鹃花科越橘属，因其保健价值、经济价值、生态价值和社会效益极高而被誉为“世界水果之王”，被科学家列为人类5大健康食品之一。近年来，随着世界贸易的不断年发展，我国不断地从美国、日本等一些国家相继引进100多个品种的蓝莓进行大面积的种植、人工栽培。在我国发展至今，蓝莓种植经验丰富，并已初具规模，基本上实现了蓝莓的推广和大面积种植。但是，在人工对蓝莓进行大面积种植的同时也出现了一些瓶颈问题导致如今的蓝莓市场价格偏高，持续不降，其原因主要是因为在我国蓝莓成熟时主要依靠人工采摘，导致工作效率低、采摘成本高、劳动强度大蓝莓价格高等缺点，为适应蓝莓的大面积种植，实现蓝莓的高效率采摘，发明并研制一种蓝莓采摘装置和相应的接果机构势在必行。

发明内容

本发明提供了一种人工种植蓝莓采摘车的接果机构，该机构能够对果实采摘车拍打震落的蓝莓果实进行收集，并传送至指定位置，将蓝莓装框。

本发明所面临的技术问题是：被采摘车所拍打震落的蓝莓果实不能直接落在地上，否则无法实现蓝莓的收集和传送。

针对以上技术问题所采用的技术方案是：在采摘车的底部设计一种自动接果机构，无动力驱动，安装在采摘车内部的两侧，能够在采摘车经过蓝莓树时，自动对采摘机构拍打震落下来的蓝莓果实进行收集，并且不伤害蓝莓果实，具体结构和工作原理详见后面复述。

本发明的有益之处在于该机构解决了被采摘车拍打震落的蓝莓果实应该如何收集的难题。在实现蓝莓的大面积种植和机械化采摘提供了解决方案，该方案的实现可以克服我国目前蓝莓人工采摘效率低下、采摘成本高、劳动强度高等不足，降低蓝莓的市场价格，使蓝莓成为一种普通水果，走进千家万户。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是接果机构在采摘车上的安装位置主视图；

图2是接果机构在采摘车上的安装位置俯视图；

图3是采摘车接果机构中其中一侧的接果板结构图；

图4是采摘车接果机构的输送机构原理图；

图中1.果实收集板，2.采摘车，3.采摘机构，4.橡胶板，5.转轴，6.连接件，7.压缩弹簧，8.连接件，9.螺栓，10.原动机，11.同步齿形带，12.减速器，13.传动链，14.传动链，15.输送带，16.输送带，17.传动轴，18.传动链，19.传动链，20.传动链，21.输送带，22.输送带，23.果框。

具体实施方式

图1所示是接果机构在采摘车上的安装位置主视图，接果机构主要由两排果实收集板(1)和一些相关零件组成，位于采摘车(2)的底部，安装在采摘车内部两侧，两橡胶板向上倾斜一定角度，能够使被采摘机构(3)拍打震落的蓝莓果实向两侧滚动，落在输送带上；

图2所示是接果机构在采摘车上的安装位置俯视图，从图中可以看出两侧接果板是向后倾斜的，目的是在采摘车经过蓝莓树时，能够使蓝莓树的树干顺利地从两排橡胶板中间通过；

图3所示为采摘车接果机构中其中一侧的接果板结构图，从图中可以看出，每一侧接果板均由依次叠放在一起的片状结构平行四边形橡胶板(4)组成，每一块橡胶板(4)均能独立地绕其转轴(5)做旋转运动，转轴(5)安装在连接件(6)上固定不动，连接件(6)与采摘车相连接；此外，在每一块橡胶板转轴的另一侧安装有压缩弹簧(7)，压缩弹簧(7)通过连接件(8)、螺栓(9)与橡胶板相连。在没有蓝莓树经过时，采摘车内部两侧的橡胶接果板在压缩弹簧的作用下向外伸展，相互拼接在一起没用缝隙；由于接果机构安装在蓝莓车的下部，所以当采摘车经过蓝莓树时，接果板与蓝莓树的底部树干相接触，在接果板划过蓝莓树的底部树干时，在树干的作用下使与之相接触的两侧接果板绕其旋转轴向内转动张开，使树干顺利地通过接果板，在经过蓝莓树之后，由于压缩弹簧的作用使已向内转动张开的接果板再一次向外伸展，相互拼接在一起没用空隙恢复到原来的工作状态。同时，将接果板设计成图示的平行四边形结构，向内倾斜一定角度，以便使蓝莓树能够顺利地经过采摘车。

此外，在采摘车经过蓝莓树时，在采摘车内部采摘机构的拍打作用下，使蓝莓果实震落在下面的接果板上，为实现对接果板上的蓝莓果实进行收集，对安置于采摘车内部两侧的接果板采用图示的安装方式，向上倾斜一定的角度，使落在其上的蓝莓果实向两侧滚动，落在两侧的输送带上。