[发明专利]一种回转台的角位移测控轴承单元

权利要求书

1.一种回转台的角位移测控轴承单元，包括控制系统(4)和驱 动装置(5)，驱动装置(5)的动作通过控制系统(4)的信号控制， 其特征在于：角位移测控轴承单元还包括工作台板(1)、支承座(2)、 磁栅尺(7)、传感器(8)、动圈(9)、静圈(10)、滚动体(11)和 固定架(12)组成，在工作台板(1)的底面上设置一个定位面Ⅰ(13)， 动圈(9)设置在定位面Ⅰ(13)内，在支承座(2)的顶面设置一个 定位面Ⅱ(14)，静圈(10)设置在定位面Ⅱ(14)内，滚动体(11) 设置在动圈(9)与静圈(10)之间，在动圈(9)的内壁或外壁上设 有磁栅尺(7)，相对磁栅尺(7)的圆周面上设有两个相对设置的传 感器(8)，传感器(8)与磁栅尺(7)之间的间隙为0.1mm-1mm， 传感器(8)的信号输出端接入控制系统(4)，固定架(12)设置在 支承座(2)或静圈(10)上，工作台板(1)、动圈(9)、磁栅尺(7)、 传感器(8)、固定架(12)、滚动体(11)、静圈(10)和支承座(2) 呈一体结构；

所述的磁栅尺(7)为一个圆周体，由固定圈、磁性材料和金属 保护面层组成，固定圈设置在动圈(9)的内壁或外壁上，磁性材料 设置在固定圈与金属保护面层之间。

2.根据权利要求1所述的一种回转台的角位移测控轴承单元， 其特征在于：所述的磁性材料，其具有N、S极交替设置的磁化表面。

3.根据权利要求1所述的一种回转台的角位移测控轴承单元， 其特征在于：所述的传感器(8)设置在固定架(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种回转台的角位移测控轴承单元， 其特征在于：所述的传感器(8)包括一个高度集成的霍尔芯片及一 个外壳，霍尔芯片封装在外壳内，该霍尔芯片内集成有霍尔元件及信 号处理电路。