[发明专利]一种回转台的角位移测控装置

权利要求书

1.一种回转台的角位移测控装置，包括回转台的台板(1)、回 转台的支承座(2)、轴承单元(3)、控制系统(4)、驱动装置(5) 和固定架(12)，驱动装置(5)的动作通过控制系统(4)的信号控 制，其特征在于：在台板(1)与支承座(2)之间设有轴承单元(3)， 固定架(12)绕轴承单元(3)的外壁或内壁一周设置在支承座(2) 上，在轴承单元(3)的动圈(9)的内壁或外壁上设有磁栅尺(7)， 相对磁栅尺(7)的固定架(12)上设有两个相对设置的传感器(8)， 传感器(8)与磁栅尺(7)之间的间隙为0.1mm-1mm，传感器(8) 的信号输出端接入控制系统(4)；

所述的磁栅尺(7)为一个圆周体，由固定圈、磁性材料和金属 保护面层组成，固定圈设置在轴承单元(3)中动圈(9)的内壁或外 壁表面，磁性材料设置在固定圈与金属保护面层之间。

2.如权利要求1所述的一种回转台的角位移测控装置，其特征 在于：所述的磁性材料，具有N、S极交替设置的磁化表面。

3.如权利要求1所述的一种回转台的角位移测控装置，其特征 在于：所述的传感器(8)包括一个高度集成的霍尔芯片及一个外壳， 霍尔芯片封装在外壳内，该霍尔芯片内集成有霍尔元件及信号处理电 路。