[发明专利]一种磁力舵

权利要求书

1.一种磁力舵，其特征在于：保温透磁壳体(3)内固定有斯特林制冷机(1)和超导电磁线圈(2)，超导电磁线圈(2)位于保温透磁壳体(3)的中心，保温透磁壳体(3)外的两端共轴线固定左、右俯仰轴(4、17)，左、右俯仰轴(4、17)分别通过轴承与内框架（9）固定，所述左俯仰轴(4)外的内框架(9)上固定驱动左俯仰轴(4)的俯仰电机(6)，左俯仰轴(4)内固定汇流滑环(5)，所述的右俯仰轴(17)外的内框架(9)上固定测角传感器(8)，右俯仰轴(17)内固定陀螺仪(7)；所述内框架(9)外的上下两端共轴线固定上、下方位轴(16、11)，上、下方位轴(16、11)与所述的左、右俯仰轴(4、17)垂直，上、下方位轴(16、11)分别通过轴承与外框架(10)固定，所述下方位轴(11)外的外框架(10)上固定驱动下方位轴(11)的方位电机(13)，下方位轴(11)内固定汇流滑环(12)，所述上方位轴(16)外的外框架(10)上固定测角传感器(14)，上方位轴(16)内固定陀螺仪(15)。

2.根据权利要求1所述的磁力舵，其特征在于：所述的俯仰电机(6)、方位电机(13)、陀螺仪(7、15)和测角传感器(8、14)分别有类镍铁合金材料的磁屏蔽外壳。

3.根据权利要求1所述的磁力舵，其特征在于：所述的俯仰电机(6)、方位电机(13)、陀螺仪(7、15)和测角传感器(8、14)由微型核动力提供电能。