[发明专利]一种利用多传感器件实现的货物运输监控方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及利用多传感器系统监视货物运输的方法与系统。具体来说，系利用多传感器对货物的物流过程实施完整性电子保全及异常检出的方法。

背景技术

多传感器融合系统是指对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理与综合，从而获得更精确、更可靠的有用信息与结果。与只采用单一传感器的系统相比，来自多个传感器的信息具有冗余性、互补性、关联性，基于分布式多传感器的融合系统具有更好的容错性能和可靠性。

大宗货物的物流和存储是不可避免的，例如煤、矿砂等。基于此类货物的商品价值以及理化特性，若将其完全通过封闭容器包装后进行物流和存储在经济上或技术上是不现实的。大宗货物会对保全工作带来以下三方面的不利影响。其一是，货物的遗失不易被检出。当货物遗撒或者少量被盗时，检出这些遗失比较困难。然而由于积少成多，即便不考虑环境破坏等社会负面影响，仅货物遗失就会显著增加物流和存储成本。其二是，货物被调包难以被发现。很多货物外观上没有显著特征，例如不同品位的矿砂，不同热值的煤，在外观上没有很大的视觉区别，其特征往往需要进行实验室验证才能得出。这就使得一些不法行为得以在货物的物流和存储过程中进行以次充好的调包行为。此举由于隐蔽性甚强，除了直接损害货主的财产权益之外，还可能会带来下游使用的连带损害，例如劣质煤损坏锅炉等。其三是，物流和存储过程中保全责任难以界定。由于供货、物流、存储等环节可能涉及不同的单位，一旦散装货物出现与质量相关的纠纷时，对牵涉其中的各个单位的责任难以判别。由于责任归宿不清还会对正常的商贸往来带来破坏性的影响。

目前，对大宗货物保全的技术手段还相当不完备。一般传统的手段还是采取人工押运和运转监督，并辅助于贴封条、称重量、拍照片等手段来进行保全。此类保全手段处理管理开销大，稳定性差，高度依赖操作人员；不具有提供实时获取客观保全信息的能力，无法保证散装货物的完整性及其物流存储过程中的安保序列信息。尤其是贴封条的办法，不管是物理封条还是电子封条，由于其物理损坏的可能，例如雨雪天气，使得可靠性得不到保障。加上有破坏后恢复的可能，不能有效的及时发现和防止盗窃事件的发生。一些较为成熟的远程安保技防手段，由于适用环境的缘故，很难在散装货物物流和存储过程中得到合理的应用。例如，视频监控，声波监控，卫星遥感等技术，虽然被广泛的应用于场地安保，然而由于技术特征所限，这样的技防手段很难被应用于货物的保全领域。使用传感器近距离检测货物情况是最直接的办法，但是由于车载环境变化大，货物被盗方式多样，可感知特征较弱，现有方法和装置较难实现。

发明内容

上述缺点被本发明的方案所克服。其主要技术原理是利用多源感知信息置信融合技术提升对货物监控的可靠性，实现对货物侵害行为的及时和准确发现。由于散货在被偷盗时特征不明显，使用一般传感器对单个物理量进行监控会导致检出率低、误报率高的问题。然而货物盗窃行为会导致多个物理量产生有规则的变化。利用多种感知器件进行独立感知，再将获取的感知信息进行协同并融合，可实现对货物侵害行为有效的检出。

本发明提供一种能够利用多传感器及信息融合技术实现的货物物流保全方法。