[发明专利]一种用于移送墙地砖的抓取装置

权利要求书

1.一种用于移送墙地砖的抓取装置，它包括有机座(1)，其特征在于：它还包括有提取气缸(2)、限位销(3)、鱼眼接头(4)、连接块(5)、铰接轴(6)、抓握架(7)、抓握气缸(8)、抓握爪(10)、规尺板(12)、复位簧(13)，其中，提取气缸(2)的缸体固定在机座(1)内，鱼眼接头(4)安装在提取气缸(2)的活塞杆上，并通过铰接轴(6)与抓握架(7)内的连接块(5)相铰接，限位销(3)装配在机座(1)下端，连接块(5)上设有与限位销(3)相配合的限位孔(14)，复位簧(13)一端连接在机座(1)下端，另一端与抓握架(7)相连接，抓握气缸(8)通过抓握缸座(9)装配在抓握架(7)两端，抓握气缸(8)的活塞杆与抓握爪(10)相连接，规尺板(12)位于连接块(5)两侧的抓握架(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于移送墙地砖的抓取装置，其特征在于：抓握爪(10)上设有抓握爪垫(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于移送墙地砖的抓取装置，其特征在于：限位销(3)为两个，其下端为锥形。

4.根据权利要求1所述的一种用于移送墙地砖的抓取装置，其特征在于：限位孔(14)上端为锥形。

5.根据权利要求1所述的一种用于移送墙地砖的抓取装置，其特征在于：复位簧(13)为两条，分别位于机座(1)与抓握架(7)两侧。