[发明专利]轻型高效智能化喷杆喷雾机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种喷雾机。

背景技术：

现有的喷雾机普遍存在喷雾不均匀，雾化效果不理想等问题，也无法实现喷雾的流量与机具行走速度的配合，也不能避免因地面不平整或喷杆振动产生的喷雾不均匀现象。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构合理，可有效实现喷雾均匀、工作效果好的轻型高效智能化喷杆喷雾机。

本发明的技术解决方案是：

一种轻型高效智能化喷杆喷雾机，其特征是：包括行走机具，行走机具上装水箱、药箱，水箱、药箱通过管道与混药装置连接，混药装置通过管道与喷杆连接，喷杆上装雾化喷嘴，在混药装置与喷嘴之间设置控制混药装置出口流量的PWM控制器，PWM控制器与微控制器连接，微控制器与A/D转换器连接，A/D转换器与获取机具行驶速度信号的传感器及获得混药器出口喷雾流量信号的传感器连接；喷杆与液压油缸的活塞杆连接，在喷杆上设置检测喷杆水平状态的水平仪，水平仪与控制液压油缸工作的液压油缸控制器连接。

所述混药器包括混药装置主体，主体内设置与药箱相通的喷射嘴，喷射嘴外周为吸入室，吸入室上设有和水箱相通的吸入口，吸入室后与混合管相通，混合管后端与喇叭状扩散管相通，扩散管后端与螺旋器相通；所述螺旋器包括外壳，外壳内设置使混合液均匀流出的螺旋单元。

本发明结构合理，具有精量化、自动化、轻型、高效、安全、环保等特点，其技术性能优于国内外同类产品，混药浓度均匀性变异系数CV≤10％，雾量均匀性变异系数CV≤12％，靶标作物沉积率85％以上。

本发明混药器为两级自吸射流静混形式。第一级为自吸射流级形式，利用流动水流的负压原理，在混药口形成局部负压区，自吸来自药箱的农药，从而起到水流和药流初步混合的作用；第二级为静态混合器结构，利用导流叶片使药和水充分混合，至出流口时达到药和水混合均匀。

本发明通过测量机具驱动轮转速，获得机具行驶速度信号；通过流量计获得混药器出口喷雾流量信号。机具行驶速度信号和喷雾流量计的输出信号通过模数转换器(A/D)与微控制器相连，得出到达目标物上的实际雾量。再将实际雾量与指定雾量比较得出误差信号。由误差信号驱动PWM控制器实现混药器出口流量与机具速度的匹配，本发明无需GPS辅助定位，技术实现成本只有国外变量施药技术的1/20，；本发明可保证混药浓度均匀性前提下实现雾量调控，使混药器的所有优点在雾量调控的条件下得以实现。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示图。

图2是混药器的结构示图。

图3是控制混药装置出口流量的控制装置结构示图。

图4是控制喷杆保持水平状态的喷杆水平保持装置结构示图。

具体实施方式：

一种轻型高效智能化喷杆喷雾机，包括行走机具1，行走机具上装水箱2、药箱3，水箱、药箱通过管道与混药装置4连接，混药装置通过管道与喷杆5连接，喷杆上装雾化喷嘴6，在混药装置与喷嘴之间设置控制混药装置出口流量的PWM控制器7，PWM控制器与微控制器8连接，微控制器与A/D转换器9连接，A/D转换器与获取机具行驶速度信号的传感器10及获得混药器出口喷雾流量信号的传感器11连接；喷杆5与液压油缸12的活塞杆连接，在喷杆上设置检测喷杆水平状态的水平仪13，水平仪与控制液压油缸工作的液压油缸控制器14连接。

所述混药器包括混药装置主体15，主体内设置与药箱相通的喷射嘴16，喷射嘴外周为吸入室17，吸入室上设有和水箱相通的吸入口18，吸入室后与混合管21相通，混合管后端与喇叭状扩散管19相通，扩散管后端与螺旋器22相通；所述螺旋器包括外壳，外壳内设置使混合液均匀流出的叶片状螺旋单元20。