[发明专利]挖掘机功率控制系统和方法

权利要求书

1.一种挖掘机功率控制系统，其特征在于：包括设置于主泵出口处的压力传感器与主泵排量调节器，设置于发动机处的转速传感器以及设置于挖掘机主控制器内的负载计算模块，所述压力传感器、转速传感器的信息输出端以及主泵排量调节器的排量反馈端分别与所述主控制器连接，并通过所述负载计算模块运算后输出：(1)发动机转速目标值或改变量至所述发动机；(2)发动机油门位置的目标值或改变量至所述发动机；(3)主泵排量的目标值或改变量至所述主泵排量调节器。

2.根据权利要求1所述的挖掘机功率控制系统，其特征在于：所述主泵排量调节器为一电磁比例阀，其控制端与所述主控制器连接。

3.一种挖掘机功率控制方法，其特征在于：(1)挖掘机在低负荷时，由正流量控制方式控制；(2)挖掘机在高负荷时：a.发动机转速＞＝空载转速×(1-7％)：以恒功率方式控制，使发动机转速下降；b.发动机转速＜空载转速×(1-7％)：以极限功率方式控制，发动机转速停止下降；

所述恒功率方式为：实时采集主泵出口压力，根据实际工况计算出挖掘机当前操作需要的流量，利用主泵排量调节器进行流量调整，保持主泵输出功率不变；

所述极限功率方式为：测得主泵输出压力达到或者超过溢流压力时，在保证主泵输出压力恒定于实际工况所需压力值的前提下，控制主泵排量调节器，减少主泵排量，将主泵功率降低。

4.根据权利要求3所述的挖掘机功率控制方法，其特征在于：所述主泵排量调节器为一电磁比例阀，在所述恒功率方式中，根据电磁比例阀输入电流跟开度的关系，算出需要加到电磁比例阀上的控制电流大小，完成对流量的调整；在所述极限功率方式中，通过控制加到电磁比例阀上的电流值，减小该电磁比例阀的开度，完成对主泵排量的减少。