[发明专利]偏置动量卫星故障模拟仿真方法及平台

权利要求书

1.一种偏置动量卫星故障模拟仿真平台的仿真方法，其特征在于包括如下步骤：

1)将轴系气浮台置于初始运行状态；

2)在故障模拟功能模块中，设定拟模拟的部件故障类型；

3)采用测角装置获取轴系气浮台初始角度、角速度信息即姿态信息，并发送到轨道模型中；

4)采用轨道模型根据小卫星当前运行轨道信息和接收到的姿态信息，解算出小卫星在当前轨道和当前姿态条件下的磁强计安装轴下的磁场强度信息，并生成地磁模拟器指令信息，输出到故障模拟功能模块；

5)故障模拟模块根据步骤2)设定的磁强计故障类型，对采集的地磁模拟器指令信息进行预定的数字信号处理，并将结果输出到地磁模拟器；

6)磁强计敏感地磁模拟器内的磁场强度信息，输出到姿态确定与控制器；

7)姿态确定与控制器根据磁强计敏感到的安装轴下的磁场强度信息，采用姿态确定算法得到当前小卫星的姿态信息，并根据给定的姿态控制算法，将控制结果输出到动量轮故障模拟功能模块；

8)动量轮故障模拟模块根据设定动量轮故障情况，将动量轮指令信号进行处理，并输出到动量轮；

9)动量轮接收指令信号，输出控制力矩作用到轴系气浮台；重复上述步骤2)-9)。

2.根据权利要求1所述的偏置动量卫星故障模拟仿真平台的仿真方法，其特征在于磁强计的故障模拟的方法如下：将故障模拟功能模块中的磁强计故障模拟模块注入到地磁模拟器，由地磁模拟器产生故障的磁场强度信号，实现磁强计故障模拟。

3.根据权利要求1所述的偏置动量卫星故障模拟仿真平台的仿真方法，其特征在于动量轮的故障模拟的方法如下：故障模拟功能模块中的动量轮故障模拟模块截取控制指令信号，并根据需模拟的执行机构故障类型，对控制指令进行信号处理，输出到动量轮，实现动量轮故障模拟。

4.一种偏置动量卫星故障模拟仿真平台，其特征在于包括：轴系气浮台、地磁模拟器、动量轮、磁强计、故障模拟功能模块、姿态确定与控制器、测角装置和轨道模型，其中磁强计置于地磁模拟器中心工作区域，动量轮置于轴系气浮台上，地磁模拟器的输出端依次串接磁强计、姿态确定与控制器后接故障模拟功能模块的输入端，动量轮的输出端依次串接轴系气浮台、测角装置、轨道模型后接故障模拟功能模块的输入端，故障模拟功能模块的输出端分别接地磁模拟器和动量轮的输入端。

5.根据权利要求2所述的偏置动量卫星故障模拟仿真平台，其特征在于所述故障模拟功能模块包括动量轮故障模拟模块和磁强计故障模拟模块，其中动量轮故障模拟模块的输入端接姿态确定与控制器的输出端，动量轮故障模拟模块的输出端接动量轮的输入端，磁强计故障模拟模块的输入端接轨道模型的输出端，磁强计故障模拟模块的输出端接地磁模拟器的输入端。