[发明专利]基于设备移动性分类的位置过滤

权利要求书

1.一种方法，包括：

获得与远程设备相关联的位置信息；

处理所述位置信息，其中，处理所述位置信息包括判断所述远程设备是否是移动的；

如果判定所述远程设备是移动的，则对一过滤器进行配置以使得至少一个参数指示出所述远程设备是移动的；

如果判定所述移动设备不是移动的，则对所述过滤器进行配置以使得所述至少一个参数指示出所述远程设备是近似静止的；以及

将所述过滤器应用于所述位置信息以生成经过滤位置估计，该经过滤位置估计被布置为估计所述远程设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述过滤器是卡尔曼过滤器，并且其中，所述至少一个参数包括处理噪声协方差和测量噪声协方差。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果判定所述远程设备是移动的则对过滤器进行配置以使得至少一个参数指示出所述远程设备是移动的包括：判断所述远程设备的近似最大速度何时高于阈值速度，其中，当所述最大速度高于所述阈值速度时，所述处理噪声协方差被设定为第一值，而所述测量噪声协方差被设定为第二值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述最大速度不高于所述阈值速度时，所述处理噪声协方差被设定为第三值，而所述测量噪声协方差被设定为第四值，所述第三值低于所述第一值，所述第四值高于所述第二值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置信息包括至少一个x位置度量和至少一个y位置度量，并且其中，处理所述位置信息包括：确定所述至少一个x位置度量的第一最佳拟合线和第一平均值，以及确定所述至少一个y位置度量的第二最佳拟合线和第二平均值。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

判断所述至少一个x位置度量相对于所述第一最佳拟合线的偏离何时小于相对于所述第一平均值的偏离，其中，当所述至少一个x位置度量相对于所述第一最佳拟合线的偏离小于相对于所述平均值的偏离时，所述远程设备是移动的；以及

判断所述至少一个y位置度量相对于所述第二最佳拟合线的偏离何时小于相对于所述第二平均值的偏离，其中，当所述至少一个y位置度量相对于所述第一最佳拟合线的偏离小于相对于所述平均值的偏离时，所述远程设备是移动的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，处理所述位置信息包括：处理所述位置信息以确定与所述远程设备相关联的至少一个速率。

8.一种装置，包括：

用于获得与远程设备相关联的位置信息的装置；

用于处理所述位置信息的装置，其中，用于处理所述位置信息的装置包括用于判断所述远程设备是否移动的装置；

用于如果判定所述远程设备是移动的，则对一过滤器进行配置以使得至少一个参数指示出所述远程设备移动的装置；

用于如果判定所述移动设备不是移动的，则对所述过滤器进行配置以使得所述至少一个参数指示出所述远程设备近似静止的装置；以及

用于将所述过滤器应用于所述位置信息以生成经过滤位置估计的装置，该经过滤位置估计被布置为估计所述远程设备的位置。

9.一种编码在一个或多个有形介质中以供执行的逻辑，该逻辑在被执行时可操作来：

获得与远程设备相关联的位置信息；

处理所述位置信息，其中，可操作来处理所述位置信息的逻辑还可操作来判断所述远程设备是否是移动的；

如果判定所述远程设备是移动的，则对一过滤器进行配置以使得至少一个参数指示出所述远程设备是移动的；

如果判定所述移动设备不是移动的，则对所述过滤器进行配置以使得所述至少一个参数指示出所述远程设备是近似静止的；以及

将所述过滤器应用于所述位置信息以生成经过滤位置估计，该经过滤位置估计被布置为估计所述远程设备的位置。

10.根据权利要求9所述的逻辑，其中，所述过滤器是卡尔曼过滤器，并且其中，所述至少一个参数包括处理噪声协方差和测量噪声协方差。

11.根据权利要求10所述的逻辑，其中，如果判定所述远程设备是移动的则可操作来对过滤器进行配置以使得至少一个参数指示出所述远程设备移动的逻辑还可操作来：判断所述远程设备的近似最大速度何时高于阈值速度，其中，当所述最大速度高于所述阈值速度时，所述处理噪声协方差被设定为第一值，而所述测量噪声协方差被设定为第二值。