[发明专利]使用基于V2X的网内消息协议来允许道路危险状况报警有效

专利信息
申请号: 201010159279.X 申请日: 2010-03-31
公开(公告)号: CN101916514A 公开(公告)日: 2010-12-15
发明(设计)人: F·白;D·K·格林 申请(专利权)人: 通用汽车环球科技运作公司
主分类号: G08G1/0965 分类号: G08G1/0965;G08G1/0967;G08B21/02;G08C17/02
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 范晓斌;谭祐祥
地址: 美国密*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 使用 基于 v2x 消息 协议 允许 道路 危险 状况 报警
【权利要求书】:

1.一种用于检测潜在危险道路状况的方法,所述方法包括:

通过道路状况周围的多个车辆上的传感器检测所述道路状况,其中,检测到所述道路状况的每个车辆对所检测道路状况分配置信度值;

将道路状况的置信度值从检测到所述道路状况的每个车辆传送给所述道路状况周围的其它车辆;

在所述多个车辆中的一个或多个中聚合所述置信度值以产生聚合结果,所述聚合结果识别道路状况存在的概率;以及

将所述聚合结果无线传输给趋近所述道路状况的车辆。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,传输聚合结果包括以多跳方式将聚合结果从车辆传输给车辆。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,传输聚合结果包括在预定时间段内和预定距离内传输聚合结果。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,产生聚合结果包括产生置信度值的平均值或者应用简单形式的分布聚合算子,例如最小值或最大值。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,产生聚合结果包括使用复杂算子。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述复杂算子选自包括synopses diffusion逻辑、Dempster-Shaffer理论和FM sketch逻辑的组。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,道路状况是雾、雨、雨夹雪、结冰、易滑道路、坑洞、交通拥堵、隆起物、斜坡和不平道路中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的方法,其中,传输聚合结果包括将聚合结果作为中继传输给以相反方向行驶的车辆,以存储和传送危险道路状况的聚合结果。

9.一种用于检测潜在危险道路状况的方法,所述方法包括:

通过道路状况周围的多个车辆上的传感器检测所述道路状况,其中,检测到所述道路状况的每个车辆对所检测道路状况分配置信度值;

将道路状况的置信度值从检测到所述道路状况的每个车辆传送给其它车辆;

在一个或多个车辆中聚合所述置信度值以产生聚合结果,所述聚合结果识别道路状况存在的概率;以及

如果聚合结果超过预定阈值,使车辆按照道路状况行动。

10.一种用于检测潜在危险道路状况的系统,所述系统包括:

通过道路状况周围的多个车辆上的传感器检测所述道路状况的装置,检测到所述道路状况的每个车辆对所检测道路状况分配置信度值;

将道路状况的置信度值从检测到所述道路状况的每个车辆传送给其它车辆的装置;

在所述多个车辆中的一个或多个中聚合所述置信度值以产生聚合结果的装置,所述聚合结果识别道路状况存在的概率;以及

将所述聚合结果以多跳方式无线传输给趋近所述道路状况的车辆的装置。

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