[发明专利]一种两步法红外诱导标志提取算法

权利要求书

1.一种两步法红外诱导标志提取算法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、近距离红外诱导标志分割：利用均值和方差分割提取近距离红外诱导标志；

(2)、近距离红外诱导标志位置提取：利用区域标志的方法标记红外诱导标志并利用积分的方式计算单个红外诱导标志的位置参数；

(3)、近距离红外诱导标志再分割：对单个红外诱导标志区域进行再分割，提高红外诱导标志的位置精度；

(4)、确定远距离区域：利用近距离的红外诱导标志和红外成像装置标定模型确定远距离的红外诱导标志区域；

(5)、消除背景区域：利用像素局部区域的方差与远距离区域的方差比较消除背景部分像素，消除大面积背景区域对红外诱导标志的影响，从而获得红外诱导标志的前景区域；

(6)、远距离区域分割：在前景区域中，采用基于梯度直方图法自适应阈值分割远距离诱导标志。

2.根据权利要求1所述的一种两步法红外诱导标志提取算法，其特征在于：在上述步骤(1)中，利用图像的均值和三倍方差之和消除背景提取高亮度大面积的近距离红外诱导标志，并采用形态学的开运算消除起伏较大的孤立噪声点。

3.根据权利要求1所述的一种两步法红外诱导标志提取算法，其特征在于：在上述步骤(2)和(3)中，首先利用区域标志方法标记整个图像中高亮部分，并采集积分的方式获得单个红外诱导标志的位置参数，并利用红外诱导标志的位置参数信息确定红外诱导标志所在区域的大小；其次，针对红外诱导标志的单个区域采用自适应的阈值分割方法精确的提取红外诱导标志。

4.根据权利要求1所述的一种两步法红外诱导标志提取算法，其特征在于：在上述步骤(4)中，当红外成像装置可以采集到两侧红外诱导标志时，根据红外诱导标志线确定的方向作为远距离红外诱导标志延伸的方向，以两条诱导标志线确定的灭影点作为远距离诱导标志区域的结束位置；当红外成像装置只能采集到一侧红外诱导标志线时，根据红外成像装置的标定模型确定图像的灭影点并估算出另一侧红外诱导的远距离区域。

5.根据权利要求1所述的一种两步法红外诱导标志提取算法，其特征在于：在上述步骤(5)中，当利用像素的5×5区域的方差与远距离区域的方差比较消除背景像素，从而获得红外诱导标志的前景区域。

6.根据权利要求1所述的一种两步法红外诱导标志提取算法，其特征在于：在上述步骤(6)中，在前景区域中统计图像的梯度直方图，利用梯度直方图的均值和方差确定红外诱导标志的边缘区域，并根据边缘区域的均值分割远距离红外诱导标志。

7.根据权利要求4所述的一种两步法红外诱导标志提取算法，其特征在于：所述灭影点，是指空间不平行于像平面的平行线投影到像平面会相交于一个点；道路两侧的红外诱导标志线不平行于红外成像装置的像平面，两侧诱导标志的交点就是红外成像装置所在特定状态的灭影点。