[发明专利]电机

权利要求书

1.一种电机，包括定子和转子，所述转子包括转轴、电枢绕组、以及固定到转轴的转子铁心和换向器，所述转子铁心具有若干齿，相邻齿之间形成线槽，所述电枢绕组容置于所述线槽内；所述换向器包括若干换向片；其特征在于：

所述电枢绕组包括若干个绕组单元，每两个相邻的换向片通过一个绕组单元实现电连接，每个绕组单元包括至少一个线圈组，其中至少部分绕组单元每个包括至少两个串联的线圈组；

其中，每个所述线圈组包括至少两个直接串接且彼此至少间隔一个齿的线圈，每个线圈组首尾的两个线圈分别直接连接到两个换向片。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述定子包括2P个磁极，所述换向器具有m个换向片，所述转子铁心具有n个齿；其中，P为大于1的整数，m、n为大于P的偶数。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述电枢绕组包括m个绕组单元R₁～R_m，相邻的换向片Z_m和Z₁通过包括一个线圈组的绕组单元R_m实现电连接，相邻的换向片Z_k和Z_k+1通过绕组单元R_k实现电连接，k∈[1，m-1]；其中，当k不等于m/P的整数倍时，R_k包括P个串联的线圈组，当k等于m/P的整数倍时，R_k包括P+1个串联的线圈组。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于：对于k不等于m/P的绕组单元R_k，每个绕组单元中的每个线圈组连接的两个换向片所间隔的换向片数为对应约一对磁极的换向片数。

5.如权利要求3所述的电机，其特征在于：对于k∈[1，m/P-1]的绕组单元R_k，任一绕组单元中的各个线圈组具有相同的绕线方向。

6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，对于k∈[1，m/P-1]的绕组单元R_k，任一绕组单元中每两个相邻的线圈组所间隔的线槽数为对应于约一对磁极的线槽数。

7.如权利要求5所述的电机，其特征在于，对于k∈[1，m/P-2]的绕组单元R_k，R_k+2与R_k的绕线方向相同，R_k+1与R_k的绕线方向相反。

8.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述R_k+2与R_k间隔一个齿。

9.如权利要求1至8任一所述的电机，其特征在于：每个线圈组包括两直接串接的线圈，所述两线圈间隔一个齿。

10.如权利要求1至8任一所述的电机，其特征在于：同一线圈组中各线圈的绕线方向相同。

11.如权利要求1至8任一所述的电机，其特征在于：所述定子包括定子铁心，所述定子铁心包括沿其周向交替设置的P个主凸极轭部和P个辅助极轭部、分别设于主凸极轭部和辅助极轭部的P个主凸极和P个辅助极，所述P个主凸极上分别缠有励磁绕组，通电后可于所述P个主凸极处分别形成极性相同的磁极，于所述P个辅助极处分别形成与主凸极处的磁极极性相反的磁极；其中P为大于1的整数。

12.如权利要求11所述的电机，其特征在于：所述转子外径与定子铁心外部最小尺寸的比值大于7∶10。

13.如权利要求1至8任一所述的电机，其特征在于，所述定子包括4个磁极。

14.如权利要求2至8任一所述的电机，其特征在于：m/n的值为1、2、或3。