[发明专利]试管条码粘贴机

说明书

技术领域

本发明涉及一种贴标签的设备，特别是涉及一种用于在试管上贴标签的机器。

背景技术

在医院的化验室和生化实验室中，需要对采集的化验或实验样本进行区分或记录检测信 息，现在通常是在放置样本的试管上粘贴条码标签，然后将条码信息记载在计算机管理系统 中，之后通过读取试管上的条码而获得样本信息。而目前在试管上粘贴标签基本都是通过工 作人员手工完成，手工粘贴条码往往使条码标签粘贴不整齐，或者使条码标签位于试管壁上 的高度参差不齐，给下一步机读条码标签的程序带来极大的不便利，并且人工粘贴标签的效 率很低，不适于大批量的粘贴工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、粘贴整齐、效率较高的试管条码粘贴机 及一种操作简便的全自动试管条码粘贴机。

本发明试管条码粘贴机，包括机架和执行部分，所述执行部分安装在机架上，执行部分包 括试管夹持装置、试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置，所述试管夹持装置、 试管支撑装置、试管旋转装置和条码打印粘贴装置中包括相对应的动力部件，所述动力部件 驱动执行部分执行如下动作：

a、试管支撑装置执行或解除对试管的轴向支撑，调整试管高度；

b、试管夹持装置执行或解除对试管的夹持；

c、试管旋转装置驱动试管周向旋转；

d、条码打印粘贴装置将条码粘贴在试管壁上。

本发明试管条码粘贴机，其中所述机架包括上平板与下平板，所述上平板和下平板之间 通过第一、第二、第三、第四支撑轴相连接；

所述试管支撑装置包括试管支撑臂、支撑臂旋转电机、旋转电机安装平台和平台高度调 整电机，所述旋转电机安装平台安装在第一支撑轴和第四支撑轴上，相对下平板平行，所述 支撑臂旋转电机纵向固定连接在旋转电机安装平台上，所述试管支撑臂的一端与支撑臂旋转 电机的输出轴固定连接，另一端设有支撑台面，所述旋转电机安装平台上还装有一根纵向设 置的丝杠，所述丝杠的一端与平台高度调整电机的输出轴固定连接；

所述试管旋转装置包括主动辊轮和主动轮电机，所述主动辊轮纵向安装在上平板和下平 板之间，位于支撑台面上方的一侧，且可周向转动，所述主动轮电机纵向安装在下平板上， 其输出轴与主动辊轮传动连接；

所述试管夹持装置包括摆臂、摆臂电机和从动辊轮，所述摆臂通过穿过其中部的第二支 撑轴水平安装在上平板和下平板之间，摆臂可绕第二支撑轴转动，所述摆臂电机纵向固定安 装在下平板上，摆臂电机的输出轴上装有凸轮，所述摆臂的一端装有滚轮，所述凸轮边沿与 滚轮的边沿相接触，所述从动辊轮纵向安装在摆臂的另一端，且其与主动辊轮相对位于支撑 台面上方的另一侧，所述摆臂与机架之间还装有摆臂复位装置；

所述条码打印粘贴装置为标签打印机，所述标签打印机的出纸口纵向设置在主动辊轮和 从动辊轮的一侧。

本发明试管条码粘贴机，其中所述从动辊轮为两根，两根从动辊轮相互平行安装在摆臂 上。

本发明试管条码粘贴机，其中所述主动辊轮的材料为橡胶，所述靠近标签打印机一侧的 从动辊轮的材料为发泡橡胶，另一根从动辊轮的材料为尼龙。

本发明试管条码粘贴机，其中所述主动轮电机的输出轴通过同步带与主动辊轮传动连接。

本发明试管条码粘贴机，其中所述摆臂与机架之间安装的摆臂复位装置为拉力弹簧，所 述拉力弹簧的一端与摆臂安装滚轮的一端相连接，拉力弹簧的另一端与安装在摆臂电机附近 的第三支撑轴相连接。

本发明试管条码粘贴机，其中所述上平板的上端面固定安装有上盖板，所述上盖板上开 有试管进口，所述试管进口的边沿为漏斗状，且试管进口位于支撑台面的上方；所述支撑台 面的下方设有向前倾斜的滑落斜板。

本发明试管条码粘贴机，其中所述标签打印机为热敏打印机，所述支撑臂旋转电机、平 台高度调整电机和摆臂电机为步进电机。

一种包括上述试管条码粘贴机的全自动试管条码粘贴机，包括控制部分，所述控制部分 用于控制执行部分自动完成所述动作a、b、c、d。