[发明专利]一种无线实时定位系统和方法

权利要求书

1.一种无线实时定位系统，其特征在于，包括标签、读写器和定位引擎，所述读写器包括三个射频模块和三个天线，所述标签与所述读写器通过所述三个射频模块和三个天线建立三个信道，读写器与定位引擎连接。

2.一种无线实时定位方法，其特征在于，标签与读写器之间通过三重认证实现数据安全并完成定位计算。

3.根据权利要求2所述的一种无线实时定位方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

A、标签处于与不少于1个读写器的第一射频模块连通的第一信道，将包括标签ID、标签状态信息和标签身份认证信息的第一标签数据通过第一信道发送给所有读写器的第一射频模块；

B、所有读写器的第一射频模块各自计算接收到的第一标签数据信号的第一定位数据R1，从所有读写器中选择一个读写器，标签切换到与所述读写器的第二射频模块连通的第二信道，进入接收状态；

C、所述读写器的第一射频模块收到第一标签数据，将第一标签数据传递给读写器的第二射频模块，并将标签ID、标签状态信息和第一定位数据R1发送给定位引擎；

D、所述读写器的第二射频模块收到第一标签数据后，产生包括标签ID和标签身份认证信息的第二标签数据，并通过第二信道发送给标签；

E、标签接收到第二标签数据，计算接收到的第二标签数据信号的第二定位数据R2；

F、标签切换到与所述读写器的第三射频模块连通的第三信道，标签产生包括标签ID、标签状态信息、第二定位数据R2和标签身份认证信息的第三标签数据，通过第三信道发送给所述读写器的第三射频模块；

G、所述读写器的第三射频模块接收到第三标签数据，所述读写器的第三射频模块计算接收到的第三标签数据信号的第三定位数据R3，将标签ID、标签状态信息、第二定位数据R2和第三定位数据R3发送给定位引擎；

H、定位引擎完成标签的定位计算。