[发明专利]一种机车空转滑行保护控制方法

权利要求书

1.一种机车空转滑行保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时检测机车轮对加速度当加速度超过保护阈值时，即在时开始卸载力矩，并在卸载过程中不断搜索加速度的峰值，即在时达到峰值，当搜索到峰值时立即停止卸载力矩，电机转矩变化率机车轮对粘着重新恢复，机车轮对粘着力变化率

其中，ω为机车轮对的角速度，t为时间，a_g为加速度保护阀值，T为电机施加于机车轮对的转矩。

2.根据权利要求1所述的一种机车空转滑行保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到加速度微分信号之前，即加速度达到峰值之前，加速度微分信号机车轮对转动加速度增加速率逐渐变小；

在检测到加速度微分信号之后，即加速度达到峰值之后，加速度微分信号机车轮对转动加速度逐渐变小。

3.根据权利要求2所述的一种机车空转滑行保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、根据公式A＝(v_k-v_k-1)/T_s计算机车轮对的加速度，其中，T_s为采样周期；

S02、判断机车轮对加速度a是否大于设定加速度保护阀值a_g，如果a＜a_g，则结束；如果A≥a_g，则转入步骤S03；

S03、进入空转保护卸载步骤，卸载就是减小电机输出转矩，根据公式ΔT＝k×(a-a_g)计算每个周期要卸载的输出转矩量，根据公式T_k＝T_k-1-ΔT计算K时刻的电机输出转矩量，其中，ΔT为输出转矩卸载量，k为卸载系数，a为当前检测的机车轮对加速度，a_g为加速度保护阀值，T_k为K时刻的电机输出转矩量，T_k-1为K-1时刻的电机输出转矩量；

S04、进入加速度峰值检测步骤，检测加速度峰值；

S05、如果检测到加速度峰值，则停止力矩卸载，如果未检测到加速度峰值，则返回步骤S03。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机车空转滑行保护控制方法，其特征在于，所述加速度峰值的搜索过程包括以下步骤：

S11、进入空转保护卸载后，将当前周期的加速度值a₀设为加速度峰值a_max，并将峰值搜索计数器清零，下一周期进入步骤S12；

S12、比较当前周期加速度值a_k与a_max的大小，如果a_k≤a_max，将峰值搜索计数器加1，进入步骤S13；如果a_k＞a_max，则使a_max＝a_k，并将峰值搜索计数器清零，下一周期进入步骤S12；

S13、检查峰值搜索计数器的值，如果大于等于n，进入步骤S14；否则，下一周期进入步骤S12；

S14、将当前周期作为加速度峰值点，a_max为检测到的加速度峰值。

5.根据权利要求4所述的一种机车空转滑行保护控制方法，其特征在于，所述的加速度峰值检测滞后周期n为2～5。

6.根据权利要求5所述的一种机车空转滑行保护控制方法，其特征在于，在搜索到加速度峰值之后就停止力矩的卸载，退出机车轮对空转滑行保护控制模式，机车牵引力的控制随即进入轮对粘着调节模式阶段。