[发明专利]一种彩色结构光图像编码方法

权利要求书

1.一种彩色结构光图像编码方法，其特征在于，其所需条件和实现步骤如下：

所需条件：在本发明中共使用八种颜色块对结构光编码图像进行编码，其中：第一个颜色块为红色，其RGB值分别为255，0，0，用1标记此颜色；第二个颜色块为绿色，其RGB值分别为0，255，0，用2标记此颜色；第三个颜色块为蓝色，其RGB值分别为0，0，255，用3标记此颜色；第四个颜色块为黑色，其RGB值分别为0，0，0，用4标记此颜色；第五个颜色块为青色，其RGB值分别为0，255，255，用5标记此颜色；第六个颜色块为品红色，其RGB值分别为255，0，255，用6标记此颜色；第七个颜色块为黄色，其RGB值分别为255，255，0，用7标记此颜色；第八个颜色块为白色，其RGB值分别为255，255，255，用8标记此颜色；

实现步骤：

步骤1、将所述的八种颜色块分为两组，一组是由1、2、3、5、6、7六种颜色块组成，称为彩色元组；另一组是由4、8两种颜色块组成，称为黑白元组；

步骤2、使用黑白元组中的元素组成两种类型的3×3方形区域，称为微区域；这两种类型的微区域均由黑色、白色交替排列形成；在第一种类型中，3×3方形区域的(1，1)、(1，3)、(2，2)、(3，1)、(3，3)块为白色，其余块为黑色，称为白微区域；在第二种类型中，每一块的颜色都与第一种类型中相同位置块的颜色相反，称为黑微区域；

步骤3、根据彩色元组中六种彩色颜色块的灰度值的不同将彩色元组划分为两组，一组是由1、3、6三种彩色颜色元素组成，称为高值彩色元组，另一组是由2、5、7三种颜色元素所组成，称为低值彩色元组；

步骤4、利用彩色元组中的六种彩色颜色生成步骤2所述的微区域的两种类型的一层彩色边界，称为彩色原子边界；在第一种类型的彩色原子边界中，左上方第一个颜色块为高值彩色元组中的元素，称为高值彩色原子边界；在第二种类型的彩色原子边界中，左上方第一个颜色块为低值彩色元组中的元素，称为低值彩色原子边界；在这两种类型彩色原子边界生成的过程中，采用以下原则：与低值彩色元组中元素相邻的颜色块为在高值彩色元组中随机选取的元素，与高值彩色元组中元素相邻的颜色块为在低值彩色元组中随机选取的元素；

步骤5、使用低值彩色原子边界和白微区域构成5×5的方形区域，称为低值原子区域；使用高值彩色原子边界和黑微区域构成5×5的方形区域，称为高值原子区域；

步骤6、根据具体问题的需要，使用高值原子区域和低值原子区域的排列来生成彩色结构光编码图像；在彩色结构光编码图像生成的过程中，采用以下原则：在高值原子区域的上方、下方、左边、右边相邻的原子区域只能为低值原子区域，在低值原子区域的上方、下方、左边、右边相邻的原子区域只为高值原子区域；并且在彩色结构光编码图像中，任意两个高值原子区域的彩色原子边界都不能具有相同的颜色块组成结构，同时任意两个低值原子区域的彩色原子边界都不能具有相同的颜色块组成结构；

利用以上步骤实现了彩色结构光图像编码。