[发明专利]一种黑边检测方法和装置

权利要求书

1.一种黑边检测方法，其特征在于，包括：

从视频数据中确定需要进行检测的图像帧；

获取所述图像帧给定区域的图像数据，判断所述给定区域是否为黑边，并将判断结果保存至历史记录中；

根据所述历史记录中所保存的数据信息进一步确认所述给定区域是否为黑边，并根据确认结果检测和获取所述图像帧的黑边位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从视频数据中确定需要进行检测的图像帧，包括：

对所接收到的视频数据中的图像帧进行计数，每过一定间隔数取一帧进行检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取所述图像帧给定区域的图像数据，包括：

取所述图像帧顶部最小黑边高度行区域和底部最小黑边高度行区域的图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述给定区域是否为黑边，并将结果保存至历史记录中，包括：

在所述图像帧顶部最小黑边高度行随机抽取多个顶部样点，在所述图像帧底部最小黑边高度行随机抽取多个底部样点；

将所抽取的多个顶部样点和底部样点从YUV颜色模型转换至HSV颜色模型；

根据所抽取的顶部样点和底部样点分别判断所述图像帧顶部最小高度行区域和底部最小黑边高度行区域是否为黑边；

并将判断结果分别保存至顶部历史记录和底部历史记录中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史记录中所保存的数据信息进一步确认所述给定区域是否为黑边，并根据确认结果检测和获取所述图像帧的黑边位置，包括：

将顶部历史记录中所保存的数据信息进行加权计算，并将计算结果与预先设置的顶部阈值进行比较，当所述计算结果大于所述顶部阈值，且最新检测结果表明所述顶部最小黑边高度行区域为黑边，则确定该区域仍为黑边，所述图像帧的顶部黑边位置与上一检测帧的顶部黑边位置相同；

当所述计算结果小于所述顶部阈值，且最新检测结果表明所述顶部最小黑边高度行区域不是黑边，则确定该区域仍不是黑边，所述图像帧的顶部黑边位置与上一检测帧的顶部黑边位置相同；

当所述计算结果大于所述顶部阈值，且最新检测结果表明所述顶部最小黑边高度行区域不是黑边，则对所述图像帧的顶部最大可用黑边高度行区域进行精确黑边检测以获取所述图像帧的顶部黑边位置；

当所述计算结果小于所述顶部阈值，且最新检测结果表明所述顶部最小黑边高度行区域是黑边，则确定该区域不是黑边，所述图像帧的顶部黑边位置高度为0；

以及，

将底部历史记录中所保存的数据信息进行加权计算，并将计算结果与预先设置的底部阈值进行比较，当所述计算结果大于所述底部阈值，且最新检测结果表明所述底部最小黑边高度行区域为黑边，则确定该区域仍为黑边，所述图像帧的底部黑边位置与上一检测帧的底部黑边位置相同；

当所述计算结果小于所述底部阈值，且最新检测结果表明所述底部最小黑边高度行区域不是黑边，则确定该区域仍不是黑边，所述图像帧的底部黑边位置与上一检测帧的底部黑边位置相同；

当所述计算结果大于所述底部阈值，且最新检测结果表明所述底部最小黑边高度行区域不是黑边，则对所述图像帧的底部最大可用黑边高度行区域进行精确黑边检测以获取所述图像帧的底部黑边位置；

当所述计算结果小于所述底部阈值，且最新检测结果表明所述底部最小黑边高度行区域是黑边，则确定该区域不是黑边，所述图像帧的底部黑边位置高度为0。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述图像帧的顶部最大可用黑边高度行区域进行精确黑边检测以获取所述图像帧的顶部黑边位置，包括：

对所述图像帧的顶部最大可用黑边高度行区域图像的亮度分量进行边缘检测，得到该区域图像的轮廓信息；

根据所述轮廓信息获取黑边区域的可能值；

通过颜色判断对所述黑边位置的可能值进行确认。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述图像帧的底部最大可用黑边高度行区域进行精确黑边检测以获取所述图像帧的底部黑边位置，包括：

对所述图像帧的底部最大可用黑边高度行区域图像的亮度分量进行边缘检测，得到该区域图像的轮廓信息；

根据所述轮廓信息获取黑边位置的可能值；

通过颜色判断对所述黑边位置的可能值进行确认。