[发明专利]一种人体链状结构模型的实现方法及系统

权利要求书

1.一种人体链状结构模型的实现方法，其特征在于，包括：

步骤1，抽取人体运动的三维特征点序列的关键帧序列；

步骤2，根据绝对朝向算法和刚体距离约束得到人体链状结构模型的候选组合，用户从候选组合中选择正确建立的人体链状结构模型。

2.如权利要求1所述的人体链状结构模型的实现方法，其特征在于，步骤1包括：

步骤11，设定对应三维特征点对数目初始阈值和关键帧候选序列长度区间；

步骤12，选定原始运动序列中第一次出现至少包含所有三维特征点数目的帧为关键帧候选序列第一帧；

步骤13，计算原始运动序列中位于当前关键帧之后的帧与当前关键帧之间的对应三维特征点对数目；

步骤14，根据设定的对应三维特征点对数目初始阈值，添加满足该数目初始阈值的原始运动序列中的帧到关键帧候选序列中，得到关键帧候选序列；

步骤15，根据关键帧候选序列的长度是否落在设定的关键帧候选序列长度区间内调整对应三维特征点对数目初始阈值和关键帧候选序列长度区间；

步骤16，用户选定关键帧候选序列中的参照帧，保留参照帧和参照帧之后的关键帧作为关键帧序列。

3.如权利要求2所述的人体链状结构模型的实现方法，其特征在于，步骤13中，构建原始运动序列中位于当前关键帧之后的帧与当前关键帧之间三维特征点间的相似矩阵，通过相似矩阵得到对应三维特征点对的数目。

4.如权利要求2所述的人体链状结构模型的实现方法，其特征在于，步骤15中，如果得到的关键帧候选序列的长度没有落在关键帧候选序列长度区间中，则采用二分法自适应地调整对应三维特征点对的数目阈值。

5.如权利要求2所述的人体链状结构模型的实现方法，其特征在于，步骤16中，用户选择关键帧候选序列中全部正确包含所有特征点的关键帧作为参照帧。

6.如权利要求1所述的人体链状结构模型的实现方法，其特征在于，步骤2包括：

步骤21，采用绝对朝向算法和刚体距离约束交互式建立人体四点刚体链状结构模型；

步骤22，采用绝对朝向算法和刚体距离约束交互式建立人体三点刚体链状结构模型。

7.如权利要求6所述的人体链状结构模型的实现方法，其特征在于，步骤21中，枚举参照帧中满足刚体距离约束的四点组合，并与后续关键帧中满足刚体距离约束的四点组合做绝对朝向算法匹配，用户选择正确的匹配结果从而建立人体四点刚体链状结构模型。

8.如权利要求6所述的人体链状结构模型的实现方法，其特征在于，步骤22中，枚举参照帧中满足刚体距离约束的三点组合，并与后续关键帧中满足刚体距离约束的三点组合做绝对朝向算法匹配，用户选择正确的匹配结果从而建立人体四点刚体链状结构模型。

9.一种人体链状结构模型的实现装置，其特征在于，包括：

关键帧序列抽取模块，用于抽取人体运动的三维特征点序列的关键帧序列；

人体链状结构模型建立模块，用于根据绝对朝向算法和刚体距离约束得到人体链状结构模型的候选组合；供用户从候选组合中选择正确建立的人体链状结构模型。

10.如权利要求9所述的人体链状结构模型的实现装置，其特征在于，关键帧序列抽取模块，用于设定对应三维特征点对数目初始阈值和关键帧候选序列长度区间；选定原始运动序列中第一次出现至少包含所有三维特征点数目的帧为关键帧候选序列第一帧；计算原始运动序列中位于当前关键帧之后的帧与当前关键帧之间的对应三维特征点对数目；根据设定的对应三维特征点对数目初始阈值，添加满足该数目初始阈值的原始运动序列中的帧到关键帧候选序列中，得到关键帧候选序列；根据关键帧候选序列的长度是否落在设定的关键帧候选序列长度区间内调整对应三维特征点对数目初始阈值和关键帧候选序列长度区间；用户选定关键帧候选序列中的参照帧，保留参照帧和参照帧之后的关键帧作为关键帧序列。。

11.如权利要求10所述的人体链状结构模型的实现装置，其特征在于，关键帧序列抽取模块，用于构建原始运动序列中位于当前关键帧之后的帧与当前关键帧之间三维特征点间的相似矩阵，通过相似矩阵得到对应三维特征点对的数目。