[发明专利]拨车机伸缩大臂机构

说明书

技术领域

本发明涉及调车或近距离拖运设备，尤其涉及车辆推进装置。属于牵引不摘钩专用敞车列的拨车机的主要设备。

背景技术

翻车机卸车系统是一种广泛用于钢厂、电厂、港口等处的高效的自动化作业系统，用于翻卸铁路敞车。拨车机是其中的调车设备。通常情况下，拨车机采用俯仰大臂来实现翻车机卸车系统的牵引敞车作业。90年代，为了提高效率，我国引进了国外的带回转车钩的专用铁路敞车。这种敞车列在牵引时，必须将拨车机的大臂落到两节敞车间的车钩上方，从而实现车列不摘钩牵引。为此，也从国外引进了带有伸缩大臂的拨车机，利用伸缩大臂来扣钩牵车。相应地，铁道部也将其设计的新型敞车，按伸缩大臂进行了改进。目前的专用敞车只能用伸缩大臂作业，而俯仰大臂在不打开的车列间动作时将同车辆附件干涉。但若将目前的伸缩大臂用在出口产品上则会引发一定的侵权风险。现有伸缩大臂的伸出及扣钩结构如图4所示。

其中：1′是伸缩大臂，2′是大臂前支撑轮，3′是大臂后支撑轮，4′、5′分别是曲柄滑块机构的摆杆，6′是两摆杆件的铰接点，7′是驱动轴，8′是摆杆与大臂的铰点，9′是凸轮，凸轮9′及摆杆4′固接在驱动轴7′上，10′是杠杆，其通过铰接点11′铰接在固定座上，12′是压轮，其铰接在杠杆10′上，13′是随动轮，其铰接在杠杆10′上。件1′-8′形成一个曲柄滑块机构，通过驱动轴7′的转动带动大臂1′在支撑轮2′、3′上水平移动。件9′-13′形成一个凸轮机构，通过驱动轴7′驱动凸轮9′，当凸轮机构转动时，控制随动轮13′的轨迹，进而通过杠杆10′控制压轮12′的轨迹，由于压轮12′压在大臂1′的后部，所以当大臂1′的重心偏向支撑轮2′的前端时，大臂1′将以支撑轮2′为支点转动，由于压轮12′的轨迹控制，大臂1′的轨迹是唯一的，从而实现了设备的扣钩动作。

现有技术由于具有凸轮机构，加工困难，安装复杂、成本高，因此研究开发一种能替代现有技术的新方案势在必行。

发明内容

本发明的目的在于，运用拓扑优化原理提出一种拨车机伸缩大臂机构的新方案，替代现有的技术方案，以规避其风险。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

一种拨车机伸缩大臂机构，包括机座、曲柄、连杆I和拨车臂，其特征在于：曲柄与驱动轴A点固接，且与连杆I铰接，连杆I与拨车臂铰接，拨车臂由前、后导向轮支撑，制动滚轮与摆动臂铰接，摆动臂与机座铰接，连杆II则分别与摆动臂及曲柄上的AI段铰接，该AI段与曲柄同步，当拨车臂重心位于前、后导向轮之间时，所述机座、曲柄、连杆I、拨车臂及前、后导向轮构成了曲柄滑块机构，用以实现拨车臂的伸缩运动；所述的机座、曲柄、连杆I、拔车臂、前、后导向轮、摆动臂、连接杆II和制动滚轮则构成制动连杆机构，用以实现拨车臂的俯仰运动。

与现有技术相比较，本发明的优点主要表现在：

1、由于采用连杆机构的巧妙组合和精确计算，实现预定运动轨迹，连杆机构采用低副连接，结构简单，易于加工、安装并能保证精度要求。低副是面接触，故运动副易于润滑、磨损小，能够适合拨车机的载荷要求。平面连杆机构构件间的相对运动为复杂的平面运动，因而可以实现各种不同的运动要求，通过对四杆机构的尺度综合，使得运动末端拨车臂下扣的速度为零，且使得加速度有效减小，既消除了运动末端拨车臂与车钩的冲击，又减小了拨车机系统内部的冲击。

2、由于下扣运动时，拨车臂重力为动力，所以针对相同型号的车厢车钩高度偏差，拨车臂能实现浮动扣钩，使得每次扣钩都能保持车钩与大臂的紧密接触，提高了扣钩可靠性。

3、针对不同型号车厢的不同车钩高度，可通过调整压滚的位置设置不同的下扣高度，有效的减小冲击和扣空的可能性，扩大了拨车机的适用范围。

附图说明

图1是本发明的第一工作阶段机构示意图。

图2是本发明的第二工作阶段机构示意图。

图3是本发明的第三工作阶段机构示意图。

图4是现有伸缩大臂的伸出及扣钩结构简图。

图中：1、机座，2、原动件，3、连杆，4、拨车臂，5、前导向滚轮，6、后导向轮，7、制动滚轮，8、摆动臂9、连杆II；1′伸缩大臂，2′大臂前支撑轮，3′大臂后支撑轮，4′摆杆I、5′摆杆II，6′两摆杆件的铰接点，7′驱动轴，8′摆杆与大臂的铰点，9′凸轮，10′杠杆，11′铰点，12′压轮，13′随动轮。

具体实施方式