[发明专利]一种电子地图道路车道数自动更新的方法及装置无效
申请号: | 201010161279.3 | 申请日: | 2010-04-28 |
公开(公告)号: | CN102235874A | 公开(公告)日: | 2011-11-09 |
发明(设计)人: | 王何飞 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静 |
地址: | 100028 北京市朝阳区曙*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子地图 道路 车道 自动更新 方法 装置 | ||
1.一种电子地图道路车道数自动更新的方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1、从道路的照片中提取所述道路的车道数和所述道路的地理位置坐标;
步骤2、根据所述道路的地理位置坐标,建立提取的所述车道数与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的对应关系;
步骤3、利用建立的所述对应关系和提取的车道数,对所述电子地图数据库中的车道数进行自动批量更新处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在执行完所述步骤1之后,所述方法还包括:
判断提取的所述车道数与所述电子地图数据库中与所述道路对应的车道数是否一致,若一致,继续从所述道路的照片中提取所述道路的车道数;否则,保存提取的所述车道数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在执行所述步骤1之前,所述方法还包括:
对所述道路进行拍照,得到所述道路的照片,并记录所述道路的地理位置坐标。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从道路的照片中提取所述道路的车道数的步骤具体为:
对所述道路的照片进行图像边缘提取和模式识别,获取所述道路的车道数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在执行步骤1之前,所述方法还包括:
根据所述道路的地理位置坐标,对所述电子地图数据库中的道路弧段进行编码处理,得到所述道路弧段的地理位置编码,所述地理位置编码包括:道路起点的地理位置坐标和道路终点的地理位置坐标。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在执行所述步骤2之前,所述方法还包括:
判断所述道路的地理位置坐标与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的地理位置编码是否一致,若一致,则执行所述步骤2。
7.一种电子地图道路车道数自动更新的装置,其特征在于,包括:
提取模块,用于从道路的照片中提取所述道路的车道数和所述道路的地理位置坐标;
编码模块,与所述提取模块连接,用于根据所述道路的地理位置坐标,建立所述车道数与所述电子地图数据库中用于表示所述道路的道路弧段的对应关系;
批处理模块,与所述编码模块连接,用于利用建立的所述对应关系和提取车道数,对所述电子地图数据库中的车道数进行自动批量更新处理。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
成像模块,与所述提取模块连接,用于对所述道路进行拍照,得到所述道路的照片,并记录所述道路的地理位置坐标。
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