[发明专利]煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机

权利要求书

1.一种煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机，包括履带行走部(1)、机体平台(2)、钻臂部分(5)、液压钻机部分(6)、临时支护装置(7)、液压和操作系统(8)、泵站部分(9)、后支撑部(10)、铲板部(11)、第一运输机(12)、第二运输机(13)；所述的液压钻机部分装于钻臂部分前端，机体平台装于履带行走部分上，铲板部装在所述履带行走部分的前方；第一刮板运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间，第二运输机安装于第一运输机的尾部及履带行走部分的后方，液压操作系统、泵站部分装于机体平台上；其特征在于：该机还包括升降平台(3)与平台升降装置(4)；所述的平台升降装置安装在机体平台上，平台升降装置之上连接升降平台；所述的钻臂部分装于升降平台的上部和下部的后侧及升降平台的左、右两侧；即在升降平台上装有四组钻臂部分和液压钻机部分；所述的临时支护固定安装在升降平台前端。

2.根据权利要求1所述的煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机，其特征在于：所述的升平台上还有两级伸缩板，分别为一级伸缩板(31)和二级伸缩板(32)；所述的一级伸缩板位于升降平台的两侧，铰接在升降平台上，一级伸缩板与升降平台的下面装有翻转油缸；二级伸缩板是一种在一级伸缩板设置的抽屉结构伸缩板，即插入一级伸缩板中，在一级伸缩板与二级伸缩板之间装有伸缩油缸。

3.根据权利要求1所述的煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机，其特征在于：所述的平台升降装置由平台升降油缸(41)与连杆机构组成，平台升降油缸共有四个，在升降平台前部的两侧布置安装两个平台升降油缸，在升降平台后部的两侧布置安装两个平台升降油缸；连杆机构由两个侧连杆机构组成，侧连杆机构装于机体平台上部及第一运输机的两侧；侧连杆机构由连杆机座(42)、上连杆(43)、下连杆(44)与中部连杆(45)组成；连杆机座固定在机体平台上面，下连杆与上连杆及连杆机座铰接，上连杆与升降平台的下面铰接，中部连杆与上连杆及连杆机座铰接。

4.根据权利要求1所述的煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机，其特征在于：所述的液压钻机部分由液压钻机(61)与回转机座组成；所述的回转机座包括机座(62)、左右旋转油缸(63)与左右旋转油缸的滑动连接板(64)、上方旋转油缸(65)与上方旋转油缸的连接板(66)、钻机伸出油缸(67)；所述的机座中插装着左右旋转油缸滑动连接板，机座与滑动连接板之间安装着钻机伸出油缸，所述的左右旋转油缸固定装在缸体滑动连接板上，左右旋转油缸的活塞连接在上方旋转油缸的连接板上，上方旋转油缸的缸体固定在上方旋转油缸连接板上，上方旋转油缸的活塞与液压钻机连接；左右旋转油缸与上方旋转油缸的轴线相互垂直。